Dron zamiast wyciągarki

Dyskusja na tematy nie pasujące w żaden sposób do pozostałych kategorii na forum. Dyskusje niezwiązane z glajtami, a nawet nielotnicze proszę umieszczać w "Szwarc, mydło i powidło"
Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 18 maja 2019, 15:32

Kolejny malutki kroczek dla projektu :)

Chwila czasu spędzonego z synem zaowocowało konstrukcją pierwszego drona na docelowej elektronice i udało się uruchomić bezproblemowo lądowanie wg GPS :) ale to cieszy takiego mnie, tak, wiem dla droniarzy to jest nic nadzwyczajnego ale ja jestem prosty człowiek, którego każda nowinka cieszy :)

Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 19 maja 2019, 13:39

Dla zainteresowanych Plan :
do zrobienia sporo kroczków małych ( dla modelu ) :

1. Symulacja zrzutu / test stabilizacji - zatrzymam podczas lotu silniki ( stopniowo zwiększając czas wyłączenia ) po czym przywrócę ich działanie / stabilizację lotu.
2. Przezbrojenie Drona na lot "do góry nogami"
3. Test jak z pkt 1
4. Montaż drona do modelu paralotni
5. Przeprogramowanie na sterowanie mocą z "manetki" dla lotu pchającego (PPG)
6. zrzut, stabilizacja i automatyczne lądowanie w wyznaczonym miejscu :)
7. test ciągu i stabilności przy zachodzących na siebie śmigłach.
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 19 maja 2019, 18:13

kolejny kroczek poszedł łatwo :
symulacja zrzutu ( przez sekundę wyłączam silniki po czym przywracam normalną pracę stabilizacji i powrotu )
DZIAŁA :), przy okazji musiałem przejąć kontrolę nad silnikami więc półtora punkta odhaczone ;)

6 symulacji zrzutów udanych przy czym jeden ze zbyt małej wysokości i dopiero wyrobił 5m nad ziemią uff cało i zdrowo :D ...
jeden był obrócony praktycznie do góry nogami też nie było problemu z ustabilizowaniem.
Dwa próbne zrzuty nagrałem.



pająk.jpg
pająk.jpg (292.29 KiB) Przejrzano 1433 razy



zielone : zrobione, niebieskie : częściowo zrobione, pomarańcz : do zrobienia :)

0. zbudowanie modelu podstawowego z GPS
1. Symulacja zrzutu / test stabilizacji - zatrzymam podczas lotu silniki ( stopniowo zwiększając czas wyłączenia ) po czym przywrócę ich działanie / stabilizację lotu.

2. Przezbrojenie Drona na lot "do góry nogami"
3. Test jak z pkt 1
4. Montaż drona do modelu paralotni

5. Przeprogramowanie na sterowanie mocą z "manetki" dla lotu pchającego (PPG)
6. zrzut z modelu paralotni, stabilizacja i automatyczne lądowanie w wyznaczonym miejscu :)

7. test ciągu i stabilności przy zachodzących na siebie śmigłach.[/quote]
Łukasz Prokop

Pk

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Pk » 19 maja 2019, 19:03

Kiepska jakość nagrania. Przyczep do drona kamerkę.

Awatar użytkownika
Zbyszek Gotkiewicz
Posty: 5488
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
Reputation: 770
Lokalizacja: góral świętokrzyski
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Zbyszek Gotkiewicz » 19 maja 2019, 20:45

Pk pisze:Kiepska jakość nagrania. Przyczep do drona kamerkę.

Sam przyczep swoją :p
Zbyszek Gotkiewicz

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 19 maja 2019, 21:02

Zbyszek Gotkiewicz pisze:
Pk pisze:Kiepska jakość nagrania. Przyczep do drona kamerkę.

Sam przyczep swoją :p
:lol:
Pobiegłem szybko zanim jeszcze jasno - filmik mało efektowny z pokłądu drona, - z zewnątrz wygląda o wiele bardziej efektownie że spada jak kamień i zaraz się roztrzaska !!! wg loga ze 90m ustabilizował się na 50m po czym wrócił na 80m dziwne. Wydłużony czas = silniki wyłączone na 1,2s.

na filmiku wygląda bardzo lajtowo mimo że spada jak kamień.
powrót strasznie powoln, do poprawki ;)




Edit: wysokości nieprawdziwe, coś posrane muszę sprawdzić czy podczas rozłącza nią i spadania coś dziwnego się nie dzieje. Miał wracać na wysokości 12m a myślał że te 12 jest na 80 dlatego tak długi powrót i lądowanie bo od 70m spodziewał się przyziemienia.
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 24 maja 2019, 08:05

pytanko do osób zaawansowanych technicznie w RC :)
- czy w tym projekcie jest jakiś sens zastosowania bardziej zaawansowanego technologicznie kontrolera lotu np.pixhawk od tego co użyłem/zamierzam używać ? Co zyskuję kupując droższy/bardziej zaawansowany kontroler ? Podkreślam że muszę używać projektu OpenSource ze względu na konieczność ingerencji w oprogramowanie.
Łukasz Prokop

Chrab
Posty: 30
Rejestracja: 05 lutego 2016, 09:56
Reputation: 1
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Chrab » 24 maja 2019, 12:12

Tutaj też myślą na dronem ciągnącym: https://projet-tasa.fr/

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 24 maja 2019, 13:02

Widziałem, pewnie nie tylko oni myślą...
Nie sztuką jest myśleć, sztuką jest wymyślić.
I zrobić ;)
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
Zbyszek Gotkiewicz
Posty: 5488
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
Reputation: 770
Lokalizacja: góral świętokrzyski
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Zbyszek Gotkiewicz » 24 maja 2019, 13:22

Gdyby zrobili choćby taką pobieżną analizę proponowanego przez nich rozwiązania jak robimy to w tym wątku, to by szybko okazało się, że ta idea jest obciążona olbrzymimi problemami technicznymi których nie da się rozwiązać bez znacznego zaangażowania sił i środków.
Zbyszek Gotkiewicz

ciacholot
Posty: 1163
Rejestracja: 30 grudnia 2015, 20:14
Reputation: 198
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: ciacholot » 24 maja 2019, 13:50

ja natomiast zawsze nie mogę się nadziwić jak mocno ludzie przywiązani są do różnych rozwiązań i w tym przypadku koniecznie chcą się holować.
Poza tym oni prokopcia nie mają i nie dadzą rady.
Mariusz Kilian

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 24 maja 2019, 14:15

Zrobi ktoś i rydwan...
Oj Mariusz, Mariusz, Ty jak coś napiszesz...

Tymczasem dziś dotarła do mnie miła przesyłeczka :)

Dziękuję Gotkowi i firmie STRIBO za użyczenie modelu do testów :)
Wykonanie na najwyższym poziomie !

PGRC.jpg
PGRC.jpg (478.64 KiB) Przejrzano 1260 razy


niestety musi jeszcze troszkę poczekać na resztę :roll: ...
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 26 maja 2019, 22:25

no to się pochwalę troszkę :)

na początek obciążenie glajta 1kg workiem ziemniaków* :) i test czy leci.

1z.jpg
1z.jpg (993.89 KiB) Przejrzano 1165 razy


2z.jpg
2z.jpg (128.89 KiB) Przejrzano 1165 razy


LATA WYŚMIENICIE!!! A skoro leci to trzeba dorobić workowi* sterowanie i zanim podepniemy drona to tymczasowy malutki napędzik dla testu czy tym workiem* da się sterować jak już drona zrzucimy.

3z.jpg
3z.jpg (591.46 KiB) Przejrzano 1165 razy


działa :)



Jak widać jednopowłokowce latają wyśmienicie.

Prędkość i lotu jest jaka jest ponieważ trochę wiało a obciążenie powierzchni dużo za niskie - dociążyć zdążę a jeszcze dojdzie dron 1kg...
Co do wahadła to kwestia pierwszego razu w życiu startowania paralątnią rc ;)

czas pomyśleć jak podczepić i zrzucić dorana :)

*worek ziemniaków = nie pilot ;) w tym przypadku woreczek z piaskiem 1kg.
Ostatnio zmieniony 27 maja 2019, 00:05 przez prokopcio, łącznie zmieniany 3 razy.
Łukasz Prokop

Andrzejt
Posty: 353
Rejestracja: 31 grudnia 2015, 12:17
Reputation: 23
Lokalizacja: Nawojowa
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Andrzejt » 26 maja 2019, 23:07

Ale zabawka

Pasjonat

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Pasjonat » 27 maja 2019, 09:02

Andrzejt pisze:Ale zabawka
zabawka/projekt na skalę światową! Jestem pod ogromnym wrażeniem. Uważam, że jeśli projekt się powiedzie to "my Polacy" możemy być dumni że mamy takich ludzi jak Wy, a napęd będzie światowym hitem dla swobodnie latających.
Sukcesu życzę
Pasjonat.

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 27 maja 2019, 15:41

Na szybko wymyślony prymitywny mechanizm zrzutowy :)
jeśli w tym tygodniu pogoda dopisze to uda się zrobić pierwszy test rzeczowego projektu :)

Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
Zbyszek Gotkiewicz
Posty: 5488
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
Reputation: 770
Lokalizacja: góral świętokrzyski
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Zbyszek Gotkiewicz » 27 maja 2019, 16:21

Bardzo pomysłowy. Można kompleksów dostać patrząc jak rozwiązujesz problemy techniczne :)
Zbyszek Gotkiewicz

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 27 maja 2019, 17:18

Zbyszek Gotkiewicz pisze:Bardzo pomysłowy. Można kompleksów dostać patrząc jak rozwiązujesz problemy techniczne :)
problemy to się dopiero pojawią, wtedy pogadamy... Do tej pory ich po prostu nie było :lol:
Łukasz Prokop

ciacholot
Posty: 1163
Rejestracja: 30 grudnia 2015, 20:14
Reputation: 198
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: ciacholot » 27 maja 2019, 18:01

prokopcio pisze:
Zbyszek Gotkiewicz pisze:Bardzo pomysłowy. Można kompleksów dostać patrząc jak rozwiązujesz problemy techniczne :)
problemy to się dopiero pojawią, wtedy pogadamy... Do tej pory ich po prostu nie było :lol:





Czyli to co najlepsze i będzie zabawa w ich rozwiązywanie. Najgorsze było by jak by nie było co wymyślać i kombinować. Co wtedy....?

Na marginesie dodam, że jestem też pod wrażeniem i zadowolony jestem z obrotu sprawy.
Mariusz Kilian

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1737
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 192
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 27 maja 2019, 23:34

dziękuję za wsparcie i miłe słowa :)
muszę się wziąć za robotę żeby Was nie zawieść ;)
Łukasz Prokop


Wróć do „Ogólne”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 12 gości