Dron zamiast wyciągarki

Dyskusja na tematy nie pasujące w żaden sposób do pozostałych kategorii na forum. Dyskusje niezwiązane z glajtami, a nawet nielotnicze proszę umieszczać w "Szwarc, mydło i powidło"
AndRand
Posty: 127
Rejestracja: 02 listopada 2018, 20:54
Reputation: 4
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: AndRand » 23 września 2019, 12:52

prokopcio pisze:RTH bez GPS nie zrobi.

Fakt.
Rzeczywiście miałem takie dwie sytuacje - ponieważ mam dwa odbiorniki gps, jeden w dronie drugi w kontrolerze, to dron się inaczej zachował.
Przy utracie gps w kontrolerze poleciał poprawnie do miejsca startu, a przy utracie namiaru w dronie zaczął lecieć w złą stronę i sprowadzałem go ręcznie.

ciacholot
Posty: 1192
Rejestracja: 30 grudnia 2015, 20:14
Reputation: 205
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: ciacholot » 23 września 2019, 13:38

Fakt, że mamy urządzenie latające z minimalną lub żadną prędkością daje możliwość precyzyjnego lądowania po wiązce-ścieżce podobnie jak wspominany przeze mnie wielokrotnie i od dawna odkurzacz (robot sprzątający). Nie bardzo widzę taką metodę jako jedyną, ale w końcowej fazie, czy też w momencie kontaktu ze "ścieżką" już tak. Pozostaje problem przełączania się z GPS na wiązkę i oczywiście ceny tego wszystkiego. Takie naprowadzanie końcowe było by pewniejsze i dokładniejsze.
Mariusz Kilian

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 23 września 2019, 14:19

Da się zrobić ale zostawię to ( i wiele innych rzeczy ) komuś, kto zbuduje docelowy napęd ( ja się nie podejmę ).

Mój ParaDron będzie bardzo prosty, zrobiony po najmniejszej linii oporu, najmniejszymi możliwymi nakładami finansowymi i w szczególności czasowymi.

Pamiętacie mój woreczek z piaskiem na trytytce serwo i śmigło jak toto pięknie latało, max godzinka roboty ale można podejść profesjonalnie - wtedy powstaje przecudny model który potrzebuje 100x więcej czasu o ile powstanie docelowo bo zawsze jest coś co można zrobić lepiej :





planowałem nazwać ParaDron ale widzę, że nazwa już zajęta.
Łukasz Prokop

ciacholot
Posty: 1192
Rejestracja: 30 grudnia 2015, 20:14
Reputation: 205
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: ciacholot » 23 września 2019, 14:32

Dlatego staram się pisać PGD-ron bo ma służyć do PG
Mariusz Kilian

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 24 września 2019, 08:24

Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
der
Posty: 949
Rejestracja: 19 stycznia 2016, 10:02
Reputation: 215
Lokalizacja: EPOM
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: der » 24 września 2019, 11:00

a gdzie naciąg wstępny ?

Awatar użytkownika
Zbyszek Gotkiewicz
Posty: 5617
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
Reputation: 776
Lokalizacja: góral świętokrzyski
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Zbyszek Gotkiewicz » 24 września 2019, 11:03

der pisze:a gdzie naciąg wstępny ?

Przed wyjściem z domu :p
Zbyszek Gotkiewicz

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 25 września 2019, 09:21

W oczekiwaniu na pogodę dla testu próbuję jak najlepiej rozpracować krytyczny moment z rzutu.
pozostawienie wyłączonych silników przez sekundę czy dwie i spadanie bezwładne w początkowej fazie mimo, że jest do opanowania to generuje bardzo duże obciążenia konstrukcji i jest mocno nieprzewidywalne co mało mi się podoba. Zaznaczę tylko że wszystkie próby ustabilizowania takiego zrzutu skończyły się powodzeniem ale wewnętrzne obawy pozostają, że jest to złe rozwiązanie.

Chciałbym żeby to wyglądało podobnie jak profesjonalny skok do wody (może być salto) a nie jakbyśmy wrzucili do tej wody kogoś kto nie potrafi pływać ( oboje jakoś tam się na powierzchni starają ustabilizować ).

Przy założeniu odrzucanego do tyłu napędu który wpada w rotację trzeba zaraz po wypadnięciu ( w modelu wypada przy kącie około 45 stopni ) gdy zbliża się do 90stopni włączyć lekko "tylne " silniki, tzn uruchomić zwykłą stabilizację ale z bardzo małą mocą ( tylko na potrzeby zatrzymania rotacji ), żeby napęd nadal sobie spadał ale śmigłami w dół i stopniowo moc silników zwiększać aż do zatrzymania opadania.

Wg mnie taki algorytm pozwoli na bezpieczne i bardzo stabilne oddalenie się napędu od pilota bez zbędnego generowania dużych obciążeń.
Kluczowym jest dobranie parametrów tak, żeby "odwrócić przyspieszenie ziemskie" żeby zachował się podobnie jak piłeczka rzucona w górę - nie przyspiesza tylko zwalnia do zerowej prędkości która dla nas jest to punkt zawisu drona i powrót.

programowo możemy określić szybkość opadania i odległość na jaką ma się oddalić napęd od pilota ( "spadając" w dół )
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

PgDron (PGD) a prawo

Postautor: prokopcio » 25 września 2019, 21:37

Poczytałem troszkę o dronach i związanych z nimi przepisami i nie wygląda to aż tak źle.
Nie wszystko jest dla mnie jasne w 100% więc jeśli coś źle piszę to proszę droniarzy o poprawienie mnie:
Wyłowiłem takie rzeczy:
1. Możemy bez ŚK dronowego używać drona max 20kg do Celów sportowo rekreacyjnych niekomercyjnie.
2. Wymagane OC podobnie jak na paralotnie (czyli jeden ptaszek więcej w finansowej chacie)
3. Musimy dziada mieć w zasięgu wzroku
4. Usunięto.

Źródło
http://www.swiatdronow.pl/drony-prawo-polskie
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

PGDron - W KOŃCU SUKCES !!!

Postautor: prokopcio » 26 września 2019, 19:58

Mimo, że się udało to nie mam czym się pochwalić, bo :

1. Syn/Kamerzysta był tak podekscytowany testem i trzymał po prostu telefon nagrywając przypadkowe kadry i jakość nagrania jest przerażająca
2. Jak przestało wiać było już dość ciemno więc też to nie służy jakości nagrania.
3. Z emocji nie załączyłem kamery na pokładzie drona :( - a była.... , kamerowania nie obejmowały moje i tak skomplikowane procedury.

Ale się udało :)
Teraz ma mocno wiać przez tydzień więc kolejnych testów szybko nie będzie.

Wrzucam to nagranie ( wybaczcie mu proszę jak i ja to uczyniłem ) :

Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
micro
Posty: 628
Rejestracja: 30 grudnia 2015, 17:23
Reputation: 42
Lokalizacja: Poznań
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: micro » 26 września 2019, 20:34

I super zabawa jest przy okazji :) .
Roman Michalak

AndRand
Posty: 127
Rejestracja: 02 listopada 2018, 20:54
Reputation: 4
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: PGDron - W KOŃCU SUKCES !!!

Postautor: AndRand » 26 września 2019, 20:49

prokopcio pisze:Ale się udało :)
Teraz ma mocno wiać przez tydzień więc kolejnych testów szybko nie będzie.

Brawo! Elegancko.
To rzeczywiście może być fajny patent jak ktoś ma startowisko koło domu.

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 26 września 2019, 21:15

Żeby nie było nudno - to macie filmik bonusowy, sprawdzanie zwrotności z dronem na plecach i udany zrzut z nieudaną stabilizacją :)
zbyt mała wysokość zrzutu na ustabilizowanie. // algorytm stabilizacji do poprawki !
O dziwo bez strat. Dron po naprostowaniu jednego śmigła palcami lata :)
aj, jeszcze nóżka pękła (druk 3d)

Łukasz Prokop

JarekPG
Posty: 18
Rejestracja: 16 września 2019, 14:17
Reputation: 1
Doświadczenie: Były Pilot

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: JarekPG » 26 września 2019, 21:44

Po uderzeniu w ziemię przecudownie wygląda ujęcie glajta przelatującego w tle

Awatar użytkownika
Zbyszek Gotkiewicz
Posty: 5617
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
Reputation: 776
Lokalizacja: góral świętokrzyski
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Zbyszek Gotkiewicz » 26 września 2019, 21:48

Ten model od Stribo to podobno V-King. Czyli nowa zabawka dla napędowców.
Zbyszek Gotkiewicz

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 26 września 2019, 22:04

Dopiero teraz widzę, że leciałem z przekręconymi taśmami - w żaden sposób nieodczuwalne w sterowności/locie.
Nowe procedury "dronowe" wzięły górę. Muszę się bardzo pilnować już teraz na modelu, żeby w pierwszym locie pełnowymiarowym nie zapomnieć o czymś ważnym z procedur standardowych.
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
Zbyszek Gotkiewicz
Posty: 5617
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
Reputation: 776
Lokalizacja: góral świętokrzyski
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Zbyszek Gotkiewicz » 26 września 2019, 22:11

Też to widziałem, ale wydawało mi się, że to z powodu konstrukcji taśm.
Zbyszek Gotkiewicz

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1794
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 209
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: prokopcio » 27 września 2019, 08:58

Zbyszek Gotkiewicz pisze:Też to widziałem, ale wydawało mi się, że to z powodu konstrukcji taśm.
Raczej moje niechlujstwo :roll: . Emocje podczas każdej próby są większe niż pierwszy mój lot na kursie :lol:
Łukasz Prokop

Andrzejt
Posty: 361
Rejestracja: 31 grudnia 2015, 12:17
Reputation: 25
Lokalizacja: Nawojowa
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: RE: Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Andrzejt » 27 września 2019, 11:37

prokopcio pisze:Żeby nie było nudno - to macie filmik bonusowy, sprawdzanie zwrotności z dronem na plecach i udany zrzut z nieudaną stabilizacją :)
zbyt mała wysokość zrzutu na ustabilizowanie. // algorytm stabilizacji do poprawki !
O dziwo bez strat. Dron po naprostowaniu jednego śmigła palcami lata :)
aj, jeszcze nóżka pękła (druk 3d)

Nawet jeżeli jakimś cudem tego projektu byś nie był w stanie dociągnąć do końca, to sam ten model będzie miał wzięcie jako genialna zabawka dla dużych chłopców

Andrzejt
Posty: 361
Rejestracja: 31 grudnia 2015, 12:17
Reputation: 25
Lokalizacja: Nawojowa
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: RE: Re: Dron zamiast wyciągarki

Postautor: Andrzejt » 27 września 2019, 11:37

prokopcio pisze:Żeby nie było nudno - to macie filmik bonusowy, sprawdzanie zwrotności z dronem na plecach i udany zrzut z nieudaną stabilizacją :)
zbyt mała wysokość zrzutu na ustabilizowanie. // algorytm stabilizacji do poprawki !
O dziwo bez strat. Dron po naprostowaniu jednego śmigła palcami lata :)
aj, jeszcze nóżka pękła (druk 3d)

Nawet jeżeli jakimś cudem tego projektu byś nie był w stanie dociągnąć do końca, to sam ten model będzie miał wzięcie jako genialna zabawka dla dużych chłopców


Wróć do „Ogólne”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 7 gości