Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Latanie bezsilnikowe
Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 25 stycznia 2019, 20:22

Ok, dron, dronem ale CZA skończyć COM zaczął.
wygosopdarowałem 2h na narysowanie i wycięcie kółek na bęben i kilka innych elementów na przymiarkę z odpadu.
troszkę podczlifowałem i będzie pasowało. CZA pospawać ale to po feriach które właśnie zaczynamy :)



IMG_20190125_183433_BURST002.jpg
IMG_20190125_183433_BURST002.jpg (115.42 KiB) Przejrzano 2871 razy
IMG_20190125_183337.jpg
IMG_20190125_183337.jpg (220.61 KiB) Przejrzano 2871 razy
IMG_20190125_183140.jpg
IMG_20190125_183140.jpg (195.26 KiB) Przejrzano 2871 razy
Łukasz Prokop

krzyk

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: krzyk » 26 stycznia 2019, 01:00

Przyłap to na kilka piegów i puść w ruch na pełnym ogniu czy nie bije :)

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 26 stycznia 2019, 13:06

krzyk pisze:Przyłap to na kilka piegów i puść w ruch na pełnym ogniu czy nie bije :)

Oczywiście to zrobię ale muszę zrobić ramę i mocno się zastanawiam jak mocno mogę pochylić napęd ( unosząc bęben a obniżając dupę. Czy np może pracować pochylony o 15-20stopni.
Łukasz Prokop

mariusz7924
Posty: 17
Rejestracja: 07 sierpnia 2017, 09:58
Reputation: 6
Latam: Nie latam
Doświadczenie: Uczeń

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: mariusz7924 » 27 stycznia 2019, 11:20

Nie wiem jak dokładnie w tym silniku wyglądamiska olejowa, ale w układzie poziomym trzeba uważać z przechylaniem silnika w stronę cylindra.
Tłok może uderzać w ołej napływający od dołu. Ołej podawany na głowicę powinien mieć możliwość spłynięcia do miski.
Weż pod uwagę że przy pochylonym silniku, poziom oleju będzie wyglądał troszkę inaczej. Za dużo oleju jest niewskazane a na bagnecie lub we wzierniku już go nie będzie widać. No i gaziorek. Poziom paliwa w komorze pływakowej. Nie jedne nerwy zostały już zszarpane przez kłopoty z gaznikami. Mocniej pochylony może świrować. Generalnie -to trzeba spróbować przechylić silnik o potrzebną Tobie wartość i sprawdzić jak wysoko sięga lustro oleju. A z ustawieniem gaznika jakoś bliżej poziomu, pewnie nie będziesz miał kłopotu.

gnomm
Posty: 94
Rejestracja: 31 grudnia 2015, 19:23
Reputation: 3
Latam: Tylko z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: gnomm » 06 lutego 2019, 15:08

W motocyklach do stuntu, z mokrą miską olejową, wspawuje się przegrodę do owej miski, leje więcej oleju i ewentualnie przekręca smok aby silnik miał smarowanie również jeżdżąc na tylnym kole. Myślę, że 15-20 stopni nie powinno być większym problemem ale trzeba upewnić się, że olej będzie zasysany przez smok i ewentualnie zwiększyć ilość oleju. Moim zdaniem nadmiar oleju, choć niewskazany, nie wpłynie znacznie na żywotność silnika.
Darek Cuber

Ficek
Posty: 4
Rejestracja: 19 grudnia 2018, 19:56
Reputation: 2
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: Ficek » 12 marca 2019, 18:43

Na zewnątrz wietrznie a tu nic nie słychać, chyba nie latacie ;)?
Tak mi się przypomniało że jeszcze są silniki modelarskie, poszperałem trochę. https://hobbyking.com/en_us/1-5th-brush ... tore=en_us
Wierzyć mi się nie chce że z takiego małego silnika tyle mocy da się wykrzesac w bezpieczny i normalny sposób.
Bardzo ładny bęben wyszedł, prima sort.
A coś dalej?

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 14 marca 2019, 22:43

Ficek pisze:Na zewnątrz wietrznie a tu nic nie słychać, chyba nie latacie ;)?
Tak mi się przypomniało że jeszcze są silniki modelarskie, poszperałem trochę. https://hobbyking.com/en_us/1-5th-brush ... tore=en_us
Wierzyć mi się nie chce że z takiego małego silnika tyle mocy da się wykrzesac w bezpieczny i normalny sposób.
Bardzo ładny bęben wyszedł, prima sort.
A coś dalej?

Bęben jeszcze nie wyszedł. Najtrudniejsze pospawanie będzie żeby nie pościągało ;)
Co do elektrycznych silników ( jakichkolwiek ) to już wiele razy się wypowiadałem że do celów lotniczych elektryczne są mega tylko jest jeden jedyny problem.... zasilanie :(
Coś dalej? Hmmm... Skończyłem właśnie sterownik ( nie program ) a na samą wyciągarkę brakowało czasu ale już będzie luźniej i mam nadzieję kwiecień uruchomienie/pierwsze próbne hole :)
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 16 marca 2019, 11:39

uriuk pisze:Rated Negatively by uriuk for post Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Uriuko - co tobie się nie widzi napisz że mnie Rated negatively ? :lol:
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
uriuk
Site Admin
Posty: 2305
Rejestracja: 24 grudnia 2015, 09:35
Reputation: 345
Lokalizacja: Wrocław
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Instruktor
Kontaktowanie:

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: uriuk » 16 marca 2019, 12:13

Nic takiego nie klikalem. Musi sie samo zrobilo na telefonie. Sorki

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 13 kwietnia 2019, 19:25

Po wielu przemyślenia algorytm sterowania gilotyną z automatu został zmodernizowany i będzie działał tylko i wyłącznie podczas wykonywaniu nawrotu przy kilku założeniach:
1. Pilot uruchomił procedurę nawrotu przez zdjęcie gazu i zluzowanie hamulca ( dźwignia manetki cofnięta ) .
2.Aktualnie jest wywijana lina lub bęben jest zablokowany
3. Podczas wywijania liny przekroczona została przez ponad 1s określona siła na linie ( 30kg )

Wtedy TNIEMY linę awaryjnie.

Sterownik fizycznie skończony i przetestowany wszystko działa jak należy , teraz pozostaje dopieszczanie programu na żywym organiźmie.
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 13 kwietnia 2019, 22:05

Zbyszek Gotkiewicz pisze:Z automatyką trzeba uważać bo trudno przewidzieć wszystkie konfiguracje. Na przykład jeden z pierwszych Airbusów wylądował w lesie w czasie pokazów, bo automatyka rozpoznała konfigurację do lądowania i nie pozwoliła zwiększyć ciąg :)

To prawda dlatego po namyśle postanowiłem zmienić radykalnie obarczenie automatyki za "inteligencję", algorytmy będą bardzo proste a myślenie zrzucam na pilota. Tak jak Zbyszku napisałeś - jest zbyt wiele konfiguracji które znalazłem ale nie tych się boję - gorzej jak pilot wymyśli konfigurację której ja nie przewidziałem. Mam już przemyślane procedury i to one będą kluczowe dla bezpieczeństwa a zyskamy niezawodność dzięki uproszczeniom.

Do poprzednich kosztów i czasu

prokopcio pisze:Silnik z gratisowo gaźnikiem i zębatką: 1 600zł
reszta osprzętu silnika : 100zł
akumulator : 80zł
rura na dwa bębny 40zł czyli : 20zł
manetka części : 100zł

Poświęcony czas na chwilę obecną:
pierwsze uruchomienie testowe silnika : skręcenie próbne kabli "pająka" 0,5h
projekt i oprogramowanie manetki : 4h
wykonanie manetki : 2h

koszt na chwilę obecną : 1900zł
czas 2,5h +4h projektowe.


Dochodzi :
Aluminium na bęben 50zł ( wycinam samodzielnie )
Klamoty elektroniczne na sterownik 500zł

wykonanie bębna : 2h
Projekt sterownika : 3h
Wykonanie sterownika : 2h
Napisanie programu sterownika : ok 20h
Napisanie programu diagnostycznego na PC 2h.

więc mamy 2550zł i 6,5h
+25h projektowych/programowych.
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

MyWinch 2 Gaz i Hamulec

Postautor: prokopcio » 15 kwietnia 2019, 20:38

Der ma postępy to i ja się zmobilizowałem. Poświęcone 4h (2+2) na zamontowanie serw gazu i innowacyjnego hamulca taśmowego. Koszt to tylko okładziny hamulcowe 15zł, klej do okładzin 15zł.

Strzemię serwa hamulca będzie metalowe.



Główne zalety tego hamulca : ośmiokrotnie większą siła na bębnie niż na hamowanym elemencie, bardzo płynna regulacja, no i bardzo mała masa.
edit :
*zapomniałem o kosztach serw +50zł, aluminium na bęben było 100zł a nie 50zł więc i nie liczyłem kosztów wysyłek więc kolejną stówkę trzeba doliczyć.

dzisiaj zamówiłem kształtowniki alu na ramę oraz twarde pręty do podwieszenia silnika wszystko z przesyłką 180zł

materiały na układacz liny jedne z droższych:
prowadnica z wózkiem kulowym + zarobiona śruba z nakrętką kulową + silnik krokowy 480zł z przesyłką

3440zł i 8,5h +27h*
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 02 lipca 2019, 16:03

Po długiej nieplanowej przerwie wracam do tematu wyciągarki :).
Do dalszych prac najpotrzebniejsza rama, pierwszy raz w życiu z tigiem w ręce na potrzeby wyciągarki jakoś posmarkałem ;)
jest mega lekkie i sztywne, czy wytrzymałe - nie wiem ;)

postanowiłem konstrukcję zrobić w dwóch częściach - podstawa z rolkami prowadzącymi dojdzie osobno w zależności czy będzie np na hak auta czy kotwiona do ziemi czy jeszcze jakoś inaczej. Dużo łatwiej będzie taką osobną solidną podstawę zakotwić a wyciągarkę na zawleczkach wrzucać na nią.
IMG_20190702_142600.jpg
IMG_20190702_142600.jpg (204.58 KiB) Przejrzano 643 razy


IMG_20190702_142550.jpg
IMG_20190702_142550.jpg (280.72 KiB) Przejrzano 643 razy


IMG_20190702_145417.jpg
IMG_20190702_145417.jpg (360.5 KiB) Przejrzano 643 razy


IMG_20190702_145333.jpg
IMG_20190702_145333.jpg (316.24 KiB) Przejrzano 643 razy


czas 3h, koszt - kupiłem koledze butlę argonu do tig za 40zł
razem 12h 3480zł + 27h*
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
der
Posty: 857
Rejestracja: 19 stycznia 2016, 10:02
Reputation: 175
Lokalizacja: EPOM
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: der » 02 lipca 2019, 19:04

Drobne acz istotne uwagi od "Pana Gniotsa nie łamiotsa"

Brakuje najistotniejszych spawów.
Lub zamiast tego a masz na to miejsce, dał bym dwa zastrzały. To najważniejszy i najbardziej narażony na skoki naprężeń element ramy.
W miejsce otworów na przelot do mocowania silnika wspawaj tulejki. Aluminium od wibracji, tym bardziej z braku poduszek popęka. A już na pewno się wytrzepie. Nie wieszaj silnika na śrubie. Tulejkę przedłuż a najlepiej wkomponuj ją w dodatkowy kształtownik, tak by siły były przenoszone stykowo aż do ramy, a nie na gwint. Stosuj podkładki o dużej powierzchni styku. Choćby te na dolnej szpilce dystansowej czy podwieszenia silnika po stronie przekładni.
Załączniki
braki.jpg
braki.jpg (285.96 KiB) Przejrzano 612 razy

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 02 lipca 2019, 20:13

Dobre masz oko. Wiem, wiem. Czerwone w 100% masz rację, przeoczyłem zauważyłem po fakcie. Zastrzały niebieskie nie są wymagane bo siła właśnie największa będzie działała w takim kierunku żeby nie było siły gnącej/dzwigni ale to zobaczysz dopiero jak tensometr zamontuję.
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
der
Posty: 857
Rejestracja: 19 stycznia 2016, 10:02
Reputation: 175
Lokalizacja: EPOM
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: der » 02 lipca 2019, 20:52

Siły będą. I co gorsza nie wyłamujące/zginające ale skręcające z racji pracy układacza na jednej części wspornika. Daj chociaż jeden zastrzał po stronie bębna, z drugiej obsmarkaj i pójdę spać spokojnym :)

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 02 lipca 2019, 22:40

Masz rację, skręcające w tym miejscu siły będą duże, narazie dam bloczek i zobaczę pid obciążeniem jak to pracuje żeby najoptymalniej dać wzmocnienie.
Jecze nic nje jest poskręcane, podkładki oczywiście będą poszerzane bo nakrętka to przeleci na wylot.
Silnik jednak zaryzykuję mieć powieszony na śrubach. Ewentualną dodatkową amortyzację planuję na łączeniu z podstawą
Łukasz Prokop

Awatar użytkownika
der
Posty: 857
Rejestracja: 19 stycznia 2016, 10:02
Reputation: 175
Lokalizacja: EPOM
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: der » 03 lipca 2019, 07:59

Nad wentylatorem masz akurat miejsca na kawałek kształtownika obok. Dospawaj go. Co ci zależy? Chodzi o oto by na ściance nie było dźwigni. Tam jednak będą spore wibracje. A kontaktowo stalowy gwint z cienką ścianką zrobi to na co ma ochotę. Ewentualne tulejki z grubościennej rurki aluminiowej. Ile jej tam zejdzie w sumie? 30cm w 4 kawałkach ?

Awatar użytkownika
prokopcio
Posty: 1649
Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
Reputation: 178
Lokalizacja: Grodków
Latam: Swobodnie i z Napędem
Doświadczenie: Świeżak po Kursie

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: prokopcio » 14 lipca 2019, 13:45

W związku ze zwiększonym ostatnio odzewem osób chętnych do budowy tak jak obiecałem udostępniam projekt elektroniki całkowicie za darmo wraz z wsadem do procesorów, kodami źródłowymi etc, wszystko co mam - na chwilę obecną jest to mało profesjonalnie zrobione ale sukcesywnie w ramach czasu będę projekt poprawiał kosmetycznie na "bardziej przystępny dla ludzi".

Dla zainteresowanych tutaj będzie wszystko do pobrania co potrzeba do wykonania elektroniki a docelowo szczegółowy opis - jeśli to możliwe to proszę moderatora o doklejenie tego posta do pierwszego wpisu, żeby było możliwie odnalezienie linka ;).

https://www.proma-elektronika.com/mywinch2/

Add: Dziękuję moderatorowi za przyklejenie do pierwszego posta :)
Łukasz Prokop

Jędrek QŃ
Posty: 147
Rejestracja: 07 stycznia 2016, 17:50
Reputation: 13
Latam: Tylko Swobodnie
Doświadczenie: Średnio Zaawansowany

Re: Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Postautor: Jędrek QŃ » 16 lipca 2019, 00:37

prokopcio pisze: udostępniam projekt elektroniki całkowicie za darmo wraz z wsadem do procesorów, kodami źródłowymi etc, wszystko co mam - na chwilę obecną jest to mało profesjonalnie zrobione ale sukcesywnie w ramach czasu będę projekt poprawiał kosmetycznie na "bardziej przystępny dla ludzi".


https://www.proma-elektronika.com/mywinch2/



SZACUN


Wróć do „PG”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: pepperoni i 5 gości