Dron zamiast wyciągarki. Model

Odpowiedz


To pytanie jest elementem zabezpieczającym przed automatycznym zamieszczaniem postów.
Emotikony
:D :) ;) :( :o :shock: :? 8-) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen: :geek: :ugeek:

BBCode włączony
[Img] włączony
[Flash] wyłączony
[URL] włączony
Emotikony włączone

Przegląd tematu
   

Rozwiń widok Przegląd tematu: Dron zamiast wyciągarki. Model

Re: Dron zamiast wyciągarki. Model

Post autor: prokopcio » 04 grudnia 2019, 18:23

W tym wątku niech model sobie zostanie ;)

Temat dla PGDrona w pełnej skali założyłem tutaj :

viewtopic.php?f=21&t=3474

Re: Dron zamiast wyciągarki. Model

Post autor: JarekPG » 02 grudnia 2019, 14:44

buahaha! Widzę, że na YT jeszcze dobrze nie wrzuciłeś a już łapkę w dół dostałeś !
To też "cza" umieć :lol:

Re: Dron zamiast wyciągarki. Model

Post autor: Muzyk » 02 grudnia 2019, 12:45

Gratulacje. Sledze temat odkad "odkrylem" to forum. Wszystkich wielkuch, odrywcow, wynalazcow tlum traktowal z rezerwa, dystansem, brakiem zrozumienia. A przeciez dzieki takim ludziom i ich czasem szalonym na owe czasy pomyslom ludzkosc (tu paralotniarze) stawia kolejny krok. Tak trzymac! Polacy najlepsi!

Re: Dron zamiast wyciągarki. Model

Post autor: ciacholot » 02 grudnia 2019, 10:17

Gratuluję.
Twój sukces fascynuje mnie bardziej niż żeńca kombajn mimo, że nigdy nie miałem najmniejszych wątpliwości co do jego osiągnięcia.

Czas na prototyp użytkowy.

Re: Dron zamiast wyciągarki. Model

Post autor: der » 01 grudnia 2019, 21:41

Dron zamiast wyciągarki - MODEL - FILMIK "Pożegnalny"

Post autor: prokopcio » 01 grudnia 2019, 17:28

Ok, testy na modelu dziś dobiegły końca, symulowane utrata czujnika gps, Symulacja innych drobnych awarii opanowana.
Ten bardzo długi temat modelu uważam za zamknięty. Jest ogromna ilość wpisów, odsłon ponad 60tyś też jest dla mnie zaszczytem :)
Wszystkim dziękuję za pomoc, często nie wiecie, że pomagacie, nawet Ci krytycy :)

Myślę, że dla drona Full-Size utworzę nowy wątek bo tu się zrobi za duży śmietnik.

Skleciłem z dziś filmik "pożegnalny" :)
100% niezawodność jest utrzymana od dłuższego czasu co bardzo optymistycznie nakręca mnie do dalszych działań :)

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: ciacholot » 29 listopada 2019, 14:58

Zazdrość ludzka rzecz...

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: Zbyszek Gotkiewicz » 29 listopada 2019, 12:17

Krzysiek. Prokopcio dostaje też wsparcie, a ponieważ robi to przede wszystkim dla siebie to wszyscy malkontenci mogą pana majstra pocałować tam gdzie słońce nie dochodzi :)

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: Krzychu » 29 listopada 2019, 12:10

Przeczytałem prawie wszystko Tu i na forum RC, nie mogę pojąć skali pesymizmu i krytyki dla tego projektu i zniechęcania konstruktora do działań.

Dobrze ktoś napisał, gdyby to robili w instytucie zachodnim czy zza oceanu to by było wielkie światowe wow, jakie to zajebiste przełomowe i w ogóle a tu w PL się gnoi chłopaka że toto spadnie, komuś krzywdę zrobi, nie będzie działało a w ogóle to przestępstwo jest!

Masakra, ludzie opamiętajcie się, ja jestem dumny że mamy takich ludzi w naszym kraju.

Pozdrawiam i kibicuję
Krzysiek G.

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: prokopcio » 25 listopada 2019, 10:04

Dronek pisze:Jak już bardzo chcesz z tym lecieć to sprawdź prognozy aktywności słonecznej:
https://aeromind.pl/Aktywnosc-sloneczna ... ol-51.html
Wprowadź to poważne zabezpieczenie na podstawie prognoz / blokadę podczas zrzutu!
Normalnie napisałbym żebyś nie przesadzał ;)
Ale napiszę : Mam to zabezpieczone i to nie na podstawie prognoz tylko na podstawie aktualnych danych.
Sygnał GPS musi być stabilny i bardzo dobrej jakości przez "długi czas" żeby była możliwość zrzutu.

Oczywiście można przed samym zrzutem sprawdzić czy na słońcu akurat nie pojawiło się potężne wyładowanie, które dotrze chwilę po zrzucie ale po pierwsze takie prawdopodobieństwo "zerowe" a po drugie jak Ty zbudujesz to wprowadzisz taką funkcjonalność jak i wiele innych które Cię prześladują ;)

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: Dronek » 25 listopada 2019, 05:14

Jak już bardzo chcesz z tym lecieć to sprawdź prognozy aktywności słonecznej:

https://aeromind.pl/Aktywnosc-sloneczna ... ol-51.html

Wprowadź to poważne zabezpieczenie na podstawie prognoz / blokadę podczas zrzutu!

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: prokopcio » 23 listopada 2019, 20:14

der pisze:kuuurcze. Piękna koniczynka. Aż się prosi by zrobić to składane !
to prawda, to się wszystko pięknie może składać ( i pięknie się składa w podobnych rozwiązaniach electric ppg ) ale nie chcę tego robić w prototypie.
Tak samo jak można wszystko zrobić karbonowe i zrzucić ze 3 kg masy.
Teraz tylko będzie na tyle dzielone, żeby dało się do auta wepchać.

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: der » 23 listopada 2019, 19:43

kuuurcze. Piękna koniczynka. Aż się prosi by zrobić to składane !

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: prokopcio » 23 listopada 2019, 18:35

z przyjemnością popatrzę jak to robią inni a nawet chętnie kupię dopieszczony sprzęt !

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: Zbyszek Gotkiewicz » 23 listopada 2019, 18:31

Tak jest w lotnictwie, że zanim oblata się jakiś prototyp, to przystępuje się do projektowania następcy ;)

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: prokopcio » 23 listopada 2019, 17:02

JarekPG pisze:A jak postępy projektu?
Coś ostatnio cisza :(

Cisza, nie samym PGD człowiek żyje.
Bez kosza nie ruszę a to też dość nowatorskie rzeźbienie bo funkcja podwójna.
Ochronna jako PPG + jako podwozie do lądowania jako Dron.
może za tydzień coś będę składał... a może nie...

Resized_20191120_191822_824_2.jpeg
Resized_20191120_191822_824_2.jpeg (159.04 KiB) Przejrzano 1126 razy

Resized_20191119_172822_1686.jpeg
Resized_20191119_172822_1686.jpeg (252.84 KiB) Przejrzano 1126 razy


Zbyszek Gotkiewicz pisze:A jaki następny projekt ;)
Co ja Ci zrobiłem ? :shock:

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: Zbyszek Gotkiewicz » 23 listopada 2019, 12:50

A jaki następny projekt ;)

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: JarekPG » 23 listopada 2019, 10:44

A jak postępy projektu?
Coś ostatnio cisza :(

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: prokopcio » 22 listopada 2019, 20:57

Jest możliwe awaryjne wylądowanie (i sterowanie) nawet na jednym śmigle!!!
Są to algorytmy skomplikowane ale nie niemożliwe do opanowania.
Nie przewiduję takowych w tym projekcie bo by mi życia nie starczyło ;), chwila moment i będzie to standardowy kod w standardowych kontrolerach.

Na chwilę obecną, standardowe czterowirnikowce spadają po utracie jednego napędu.

modelowo od 3:30 :


na innym filmiku obcin adronowi 3 (z 4) śmigła i lata ;)
ale nie potrafię odgrzebać.

Re: Dron zamiast wyciągarki

Post autor: maticus » 22 listopada 2019, 15:37

AndRand pisze:dron powinien dać radę wylądować na 3 wirnikach, na dwóch raczej wątpliwe, chyba że akurat zostałyby dwa z przeciwnymi obrotami.


Quadro z trzema silnikami nie jest stabilne, tym bardziej z dwoma. Zwróć uwagę, że musisz kontrolować 4 zmienne niezależne (rotacje w roll, pitch, yaw oraz ciąg ogólny), do tego potrzebujesz 4 niezależnych wejść. Układy hexa i octo są nieco lepsze w tej materii, tam jest jakaś tolerancja na awarię wirnika(-ów).

EDIT: A jednak się mylę.
https://www.researchgate.net/publicatio ... ty_control

Na górę