pgforum.pl

Dzięki za porady... Chyba lekki przestrzał jest akceptowalny i błąd do zadanej Ki też bo można wyżej zadać, na pewno oscylacje są niedobre może nawet gorsze niż brak PID. I jakiś kompromis miedzy szybkością reakcji a bujaniem... Musze sobie chyba większe sztuczne obciążenie wymyślić i testować na du...

Pomyłka ten test dla 5kg nic nie mówi , teraz sprawdziłem. Jak jest 5kg to startuje powoli bo zaraz osiągnie zadaną i nie chce przedobrzyć. A jak ja sobie ustawiłem 80kg to " z butów wydzierało " , trzeba będzie taki filmik z normalnego holu zrobić żeby można było coś ocenić.

Zbudowałem na szybko do testów to wyłączanie z boją na linie i pojechałem dzisiaj na testy. Działa to w miarę, ciągałem pustą linę ze spadochronikiem i kiedy się nie napompował to potrzeba było około 15m liny żeby wyhamować, z napompowanym kilka metrów. Opór na boi zrobiłem na łożyskach, gdzie docis...

Boja się będzie ślizgać po linie z odpowiednim oporem, będzie pewnie z 20m przed końcem i gdy uderzy w zderzak i wyłączy silnik to będzie delikatnie naprężała linę po stronie bębna co będzie zapobiegać plątaniu a bęben sam sobie wyhamuje. Ale jeszcze tego nie zrobiłem ... a elektrycznie to szeregowo...

W moim pomyśle na dowijanie liny nie ma potrzeby nic wiedzieć , to ma być znowu proste "mechaniczne" rozwiązanie , boja na linie uderza w zderzak i rozłącza przekaznik wyłączając wyciągarkę, co też jest korzystne bo teraz na postoju mniej pobiera ale z 500mA sterownik i przetwornice. Nie w...

1. Tylko napisałem że korzystniejsza jest duża średnica z punktu widzenia zmiany promienia. Też jestem zwolennikiem mniejszej średnicy a zwłaszcza że u mnie się kręci do ponad 1300rpm. Wcześniej powstrzymywała mnie trochę powolność krokowca od układacza liny, ale teraz już nie ma tego problemu. 2. P...

Pod tym względem czym większa średnica i szerokość bębna tym lepiej.

Jest około 3-4cm linki na bębnie, powiedzmy r1=8, r2=11,5 co daje na obwodzie d1=50cm i d2= 72cm, co daje 44% więcej na obwodzie, jeśli dobrze liczę

Pisaliśmy już chyba kiedyś o tym , dało by się za pomocą prądu obliczyć siłę na linie (jest nawet taka funkcja w sterowniku, bo jest teoretycznie programowalny ale słabo to działa). Ale takie rozwiązanie ma kilka wad m.i. zmienna średnica bębna, brak schematów i wsadu do stm32 w sterowniku. I przysz...

Dzięki za podpowiedz. Pewnie coś wykorzystam tylko muszę się trochę o tym więcej dowiedzieć. Złowrogo brzmi PID, całkująco różniczkujący ;) ale z tego co na szybko poczytałem to też pętla ze sprzężeniem zwrotnym z modułami ulepszającymi. Strojenie tak czy tak będzie trzeba na prawdziwych holach zrob...

Byłem dziś na testach, ale nie wiele się udało potestować bo się słabo przygotowałem i wyszło kilka problemów. A szkoda bo dzień był idealny do takich celów. Podczas poprzedniego testu chyba przełożyłem linę i poplątało się to tak że udało się rozwinąć z 300m liny. Od czasu podniesienia mocy zaczęła...

Zostało mi trochę tulei z poliamidu wiec tymczasowo wyfrezowałem z niej śrubę diamentową , przedłużyłem główny wał i na nim wytoczyłem rowki pod pasek żeby maksymalnie zmniejszyć promień wałka napędzającego, napinaczem trochę zwiększyłem opasanie. I na razie wygląda to bardzo obiecująco, prosta budo...

up2 pisze:Teflon jest za miękki, poliamid jest mało stabilny wymiarowo (pochłania wodę i puchnie)
POM to dobry wybór

Dzięki za podpowiedz ... U mnie powinno być dużo mniejsze obciążenie bo znacząco mniejszy kąt i chyba będę miał większą powierzchnie styku z pilotem.

Oczywiście że jeszcze wcześnie... ale kiedyś zrobiłem 5 holi na jednym komplecie. Tylko możliwe że w kolejnych holach była mniejsza moc o czym pisałem wyżej. I też trzeba by doprecyzować co nazywamy hol, bo to może być kilkanaście sekund i wciągnięcie się na żagiel, lub rozwinięcie całej liny która ...

Wow. Fajnie że napisałeś , czyli teflon czy poliamid się sprawdzi skoro u Ciebie działa .... i to przy takim kącie natarcia .

ad.1 Na razie jeszcze mało testowałem, i zależy jakie warunki, i jakie długie hole, mam dwie pary aku i myślę że na jednej parze 4-5 średnich holi. W sprzedaży używanego nie widziałem chyba LDA3. ad.2 Dzięki. Wyżej opisałem te trzy rolki z tensometrem, jak go wyskaluje i przymocuje to komunikacja z ...

Hej. W między czasie zrobiłem jeszcze jedną wyciągarkę koledze do UK na silniku drugiej generacji LDA2. Trzeba było przerobić ramę bo wirnik wyciąga się z odwrotnej strony niż w starszej wersji. Ogólnie silnik lepszy, mniejszy silniejszy, magnesy chyba silniejsze bo dużo trudniej je przełamać i zakr...

Małe update. Zrobiłem sobie nowy bęben i kupiłem długą linę. Bęben zrobiłem z większą średnicą (16 cm) i nie spawałem boków tylko zrobiłem je przykręcane i grubsze. Chyba u Der-a w poście znalazłem link do człowieka z Holandii czy Niemiec który takie liny sprzedaje ( http://www.winchline.eu ) , stro...

Zrobiłem kilka holi z wagą, a dokładnie trzy bo po trzecim uderzeniu o ziemie waga się rozleciała :P . Warunki i miejsce trochę takie sobie, ale jeśli miało by to służyć też do wciągania na krawężniki to trzeba się z tym pogodzić. Czyli wiatr z boku i podmuchy z termiką , hole były bardzo podobne i ...

Można by było tak zrobić choć pewnie trochę utrudniał by fakt że średnica bębna zwiększa się z kolejnymi warstwami liny. No i sam mój sterownik na nie wiele pozwala, w dedykowanym programie można tylko ograniczyć prąd jako całość i tyle, a podnieść moc ponad limit fabryczny można zmniejszając rezyst...