Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

[prokopcio]

Ok, dron, dronem ale CZA skończyć COM zaczął.
wygosopdarowałem 2h na narysowanie i wycięcie kółek na bęben i kilka innych elementów na przymiarkę z odpadu.
troszkę podczlifowałem i będzie pasowało. CZA pospawać ale to po feriach które właśnie zaczynamy

IMG_20190125_183433_BURST002.jpg (115.41 KiB) Przejrzano 9757 razy

IMG_20190125_183337.jpg (220.6 KiB) Przejrzano 9757 razy

IMG_20190125_183140.jpg (195.25 KiB) Przejrzano 9757 razy

[krzyk]

Przyłap to na kilka piegów i puść w ruch na pełnym ogniu czy nie bije

[prokopcio]

Przyłap to na kilka piegów i puść w ruch na pełnym ogniu czy nie bije

Oczywiście to zrobię ale muszę zrobić ramę i mocno się zastanawiam jak mocno mogę pochylić napęd ( unosząc bęben a obniżając dupę. Czy np może pracować pochylony o 15-20stopni.

[mariusz7924]

Nie wiem jak dokładnie w tym silniku wyglądamiska olejowa, ale w układzie poziomym trzeba uważać z przechylaniem silnika w stronę cylindra.
Tłok może uderzać w ołej napływający od dołu. Ołej podawany na głowicę powinien mieć możliwość spłynięcia do miski.
Weż pod uwagę że przy pochylonym silniku, poziom oleju będzie wyglądał troszkę inaczej. Za dużo oleju jest niewskazane a na bagnecie lub we wzierniku już go nie będzie widać. No i gaziorek. Poziom paliwa w komorze pływakowej. Nie jedne nerwy zostały już zszarpane przez kłopoty z gaznikami. Mocniej pochylony może świrować. Generalnie -to trzeba spróbować przechylić silnik o potrzebną Tobie wartość i sprawdzić jak wysoko sięga lustro oleju. A z ustawieniem gaznika jakoś bliżej poziomu, pewnie nie będziesz miał kłopotu.

[gnomm]

W motocyklach do stuntu, z mokrą miską olejową, wspawuje się przegrodę do owej miski, leje więcej oleju i ewentualnie przekręca smok aby silnik miał smarowanie również jeżdżąc na tylnym kole. Myślę, że 15-20 stopni nie powinno być większym problemem ale trzeba upewnić się, że olej będzie zasysany przez smok i ewentualnie zwiększyć ilość oleju. Moim zdaniem nadmiar oleju, choć niewskazany, nie wpłynie znacznie na żywotność silnika.

[Ficek]

Na zewnątrz wietrznie a tu nic nie słychać, chyba nie latacie ?
Tak mi się przypomniało że jeszcze są silniki modelarskie, poszperałem trochę. https://hobbyking.com/en_us/1-5th-brush ... tore=en_us
Wierzyć mi się nie chce że z takiego małego silnika tyle mocy da się wykrzesac w bezpieczny i normalny sposób.
Bardzo ładny bęben wyszedł, prima sort.
A coś dalej?

[prokopcio]

Na zewnątrz wietrznie a tu nic nie słychać, chyba nie latacie ?
Tak mi się przypomniało że jeszcze są silniki modelarskie, poszperałem trochę. https://hobbyking.com/en_us/1-5th-brush ... tore=en_us
Wierzyć mi się nie chce że z takiego małego silnika tyle mocy da się wykrzesac w bezpieczny i normalny sposób.
Bardzo ładny bęben wyszedł, prima sort.
A coś dalej?

Bęben jeszcze nie wyszedł. Najtrudniejsze pospawanie będzie żeby nie pościągało
Co do elektrycznych silników ( jakichkolwiek ) to już wiele razy się wypowiadałem że do celów lotniczych elektryczne są mega tylko jest jeden jedyny problem.... zasilanie
Coś dalej? Hmmm... Skończyłem właśnie sterownik ( nie program ) a na samą wyciągarkę brakowało czasu ale już będzie luźniej i mam nadzieję kwiecień uruchomienie/pierwsze próbne hole

[prokopcio]

Rated Negatively by uriuk for post Zdalnie sterowana wyciągarka MyWinch 2 - Foto/Video relacja

Uriuko - co tobie się nie widzi napisz że mnie Rated negatively ?

[uriuk]

Nic takiego nie klikalem. Musi sie samo zrobilo na telefonie. Sorki

[prokopcio]

Po wielu przemyślenia algorytm sterowania gilotyną z automatu został zmodernizowany i będzie działał tylko i wyłącznie podczas wykonywaniu nawrotu przy kilku założeniach:
1. Pilot uruchomił procedurę nawrotu przez zdjęcie gazu i zluzowanie hamulca ( dźwignia manetki cofnięta ) .
2.Aktualnie jest wywijana lina lub bęben jest zablokowany
3. Podczas wywijania liny przekroczona została przez ponad 1s określona siła na linie ( 30kg )

Wtedy TNIEMY linę awaryjnie.

Sterownik fizycznie skończony i przetestowany wszystko działa jak należy , teraz pozostaje dopieszczanie programu na żywym organiźmie.

[prokopcio]

Z automatyką trzeba uważać bo trudno przewidzieć wszystkie konfiguracje. Na przykład jeden z pierwszych Airbusów wylądował w lesie w czasie pokazów, bo automatyka rozpoznała konfigurację do lądowania i nie pozwoliła zwiększyć ciąg

To prawda dlatego po namyśle postanowiłem zmienić radykalnie obarczenie automatyki za "inteligencję", algorytmy będą bardzo proste a myślenie zrzucam na pilota. Tak jak Zbyszku napisałeś - jest zbyt wiele konfiguracji które znalazłem ale nie tych się boję - gorzej jak pilot wymyśli konfigurację której ja nie przewidziałem. Mam już przemyślane procedury i to one będą kluczowe dla bezpieczeństwa a zyskamy niezawodność dzięki uproszczeniom.

Do poprzednich kosztów i czasu

Silnik z gratisowo gaźnikiem i zębatką: 1 600zł
reszta osprzętu silnika : 100zł
akumulator : 80zł
rura na dwa bębny 40zł czyli : 20zł
manetka części : 100zł

Poświęcony czas na chwilę obecną:
pierwsze uruchomienie testowe silnika : skręcenie próbne kabli "pająka" 0,5h
projekt i oprogramowanie manetki : 4h
wykonanie manetki : 2h

koszt na chwilę obecną : 1900zł
czas 2,5h +4h projektowe.

Dochodzi :
Aluminium na bęben 50zł ( wycinam samodzielnie )
Klamoty elektroniczne na sterownik 500zł

wykonanie bębna : 2h
Projekt sterownika : 3h
Wykonanie sterownika : 2h
Napisanie programu sterownika : ok 20h
Napisanie programu diagnostycznego na PC 2h.

więc mamy 2550zł i 6,5h
+25h projektowych/programowych.

[prokopcio]

Der ma postępy to i ja się zmobilizowałem. Poświęcone 4h (2+2) na zamontowanie serw gazu i innowacyjnego hamulca taśmowego. Koszt to tylko okładziny hamulcowe 15zł, klej do okładzin 15zł.

Strzemię serwa hamulca będzie metalowe.

Główne zalety tego hamulca : ośmiokrotnie większą siła na bębnie niż na hamowanym elemencie, bardzo płynna regulacja, no i bardzo mała masa.
edit :
*zapomniałem o kosztach serw +50zł, aluminium na bęben było 100zł a nie 50zł więc i nie liczyłem kosztów wysyłek więc kolejną stówkę trzeba doliczyć.

dzisiaj zamówiłem kształtowniki alu na ramę oraz twarde pręty do podwieszenia silnika wszystko z przesyłką 180zł

materiały na układacz liny jedne z droższych:
prowadnica z wózkiem kulowym + zarobiona śruba z nakrętką kulową + silnik krokowy 480zł z przesyłką

3440zł i 8,5h +27h*

[prokopcio]

Po długiej nieplanowej przerwie wracam do tematu wyciągarki .
Do dalszych prac najpotrzebniejsza rama, pierwszy raz w życiu z tigiem w ręce na potrzeby wyciągarki jakoś posmarkałem
jest mega lekkie i sztywne, czy wytrzymałe - nie wiem

postanowiłem konstrukcję zrobić w dwóch częściach - podstawa z rolkami prowadzącymi dojdzie osobno w zależności czy będzie np na hak auta czy kotwiona do ziemi czy jeszcze jakoś inaczej. Dużo łatwiej będzie taką osobną solidną podstawę zakotwić a wyciągarkę na zawleczkach wrzucać na nią.

IMG_20190702_142600.jpg (204.57 KiB) Przejrzano 8650 razy

IMG_20190702_142550.jpg (280.71 KiB) Przejrzano 8650 razy

IMG_20190702_145417.jpg (360.49 KiB) Przejrzano 8650 razy

IMG_20190702_145333.jpg (316.23 KiB) Przejrzano 8650 razy

czas 3h, koszt - kupiłem koledze butlę argonu do tig za 40zł
razem 12h 3480zł + 27h*

[der]

Drobne acz istotne uwagi od "Pana Gniotsa nie łamiotsa"

Brakuje najistotniejszych spawów.
Lub zamiast tego a masz na to miejsce, dał bym dwa zastrzały. To najważniejszy i najbardziej narażony na skoki naprężeń element ramy.
W miejsce otworów na przelot do mocowania silnika wspawaj tulejki. Aluminium od wibracji, tym bardziej z braku poduszek popęka. A już na pewno się wytrzepie. Nie wieszaj silnika na śrubie. Tulejkę przedłuż a najlepiej wkomponuj ją w dodatkowy kształtownik, tak by siły były przenoszone stykowo aż do ramy, a nie na gwint. Stosuj podkładki o dużej powierzchni styku. Choćby te na dolnej szpilce dystansowej czy podwieszenia silnika po stronie przekładni.

[prokopcio]

Dobre masz oko. Wiem, wiem. Czerwone w 100% masz rację, przeoczyłem zauważyłem po fakcie. Zastrzały niebieskie nie są wymagane bo siła właśnie największa będzie działała w takim kierunku żeby nie było siły gnącej/dzwigni ale to zobaczysz dopiero jak tensometr zamontuję.

[der]

Siły będą. I co gorsza nie wyłamujące/zginające ale skręcające z racji pracy układacza na jednej części wspornika. Daj chociaż jeden zastrzał po stronie bębna, z drugiej obsmarkaj i pójdę spać spokojnym

[prokopcio]

Masz rację, skręcające w tym miejscu siły będą duże, narazie dam bloczek i zobaczę pid obciążeniem jak to pracuje żeby najoptymalniej dać wzmocnienie.
Jecze nic nje jest poskręcane, podkładki oczywiście będą poszerzane bo nakrętka to przeleci na wylot.
Silnik jednak zaryzykuję mieć powieszony na śrubach. Ewentualną dodatkową amortyzację planuję na łączeniu z podstawą

[der]

Nad wentylatorem masz akurat miejsca na kawałek kształtownika obok. Dospawaj go. Co ci zależy? Chodzi o oto by na ściance nie było dźwigni. Tam jednak będą spore wibracje. A kontaktowo stalowy gwint z cienką ścianką zrobi to na co ma ochotę. Ewentualne tulejki z grubościennej rurki aluminiowej. Ile jej tam zejdzie w sumie? 30cm w 4 kawałkach ?

[prokopcio]

W związku ze zwiększonym ostatnio odzewem osób chętnych do budowy tak jak obiecałem udostępniam projekt elektroniki całkowicie za darmo wraz z wsadem do procesorów, kodami źródłowymi etc, wszystko co mam - na chwilę obecną jest to mało profesjonalnie zrobione ale sukcesywnie w ramach czasu będę projekt poprawiał kosmetycznie na "bardziej przystępny dla ludzi".

Dla zainteresowanych tutaj będzie wszystko do pobrania co potrzeba do wykonania elektroniki a docelowo szczegółowy opis - jeśli to możliwe to proszę moderatora o doklejenie tego posta do pierwszego wpisu, żeby było możliwie odnalezienie linka .

https://www.proma-elektronika.com/mywinch2/

Add: Dziękuję moderatorowi za przyklejenie do pierwszego posta

[Jędrek QŃ]

udostępniam projekt elektroniki całkowicie za darmo wraz z wsadem do procesorów, kodami źródłowymi etc, wszystko co mam - na chwilę obecną jest to mało profesjonalnie zrobione ale sukcesywnie w ramach czasu będę projekt poprawiał kosmetycznie na "bardziej przystępny dla ludzi".


https://www.proma-elektronika.com/mywinch2/

SZACUN