Dron zamiast wyciągarki. Model

[prokopcio]

Nóżki montowane do kosza, w miejscu gdzie jest na nie miejsce czyli w "zagłebieniach"

IMG_20190905_093034.png (81.1 KiB) Przejrzano 5690 razy

Te nóżki to tak naprawdę mogą być eleme ty konstrukcyjne a do nich doczepiś 4 osłony śmigieł.

[der]

Te nóżki trzeba jakoś zamontować do środka konstrukcji i tak o to na nowo wymyśliliśmy kosz
Zrobić konstrukcję, a w kwestii kosza zwrócić się o pomoc do Cygana (ppgant.pl). Na koszach się zna jak mało kto, a w ramach światowego prototypu sądzę że podejdzie do sprawy wybitnie lajtowo.
Jestem za zrobieniem typowego kosza,sztywnego na jednym ringu chowającego w obrys śmigła (w d.. mam hałas), a potem przemyśleć, jak długie nóżki dać, by po lądowaniu za kosiarkę napęd nie robił.

[prokopcio]

Nie schowasz śmigieł bo są na 4 różnych poziomach to wylezą w stronę pleców tzn kosz musiałby być wielki.

[uriuk]

Moze da rade wypatrzec o co mi chodzilo

dron.jpg (162.44 KiB) Przejrzano 5668 razy

[prokopcio]

Tak zrozumiałem z rozmowy ale obawiam się że to nie będzie sztywne poza tym rozbierzność poziomów poprzeczek utrudnia zadanie.

[der]

A w czym ma być mniej sztywne od klasycznego kosza dwuringowego? Wg mnie i jeden by wystarczył ale rurki mają być a nie jakiś drut. Różnicy wysokości na śmigłach nie będzie więcej niż na zwykłym napędzie ppg z przekładnią zębatą. Widziałeś ile śmigło odstaje w thorach od linii pleców? A kosz tam jest montowany. Jak każdy.

[prokopcio]

A w czym ma być mniej sztywne od klasycznego kosza dwuringowego..

nie chodzi o ilość ringów tylko to, że rurki/wsporniki na których jest zawieszony kosz jak są do siebie w jednej płaszczyźnie to nie zapewniają sztywności, najlepiej je mocno pochylić. Ale ogólna idea jest okey.

[AndRand]

A w czym ma być mniej sztywne od klasycznego kosza dwuringowego..

nie chodzi o ilość ringów tylko to, że rurki/wsporniki na których jest zawieszony kosz jak są do siebie w jednej płaszczyźnie to nie zapewniają sztywności, najlepiej je mocno pochylić. Ale ogólna idea jest okey.

Moim zdaniem znacznie lepsza będzie mała sztywna rama na krótkich ramionach i do tego jak najlżejszy kosz - ponieważ nóżki będą nie od strony pilota to mogą być dowolnie długie, uwzględniając elastyczność kosza. Będziesz miał amortyzowane lądowanie drona

[prokopcio]

myślę mniej więcej o czymś takim ale nie mam pomysłu jak połączyć kosz z konstrukcją żeby było wszytko sztywne choć myślę, że dla prototypu można na to połączenie przymrużyć oko i zrobić jak uriuk narysował.
kosz około 1350 x 1350 ( po "przekątnej" około 1500 ).

podczas startu trzeba uważać, żeby linki nie zaczepiły się o nóżki.

[AndRand]

Nie znam się na koszach PPG więc się nie powinienem wypowiadać, ale sądzę, że dla potrzeb podwozia drona może mieć daleko posunięta elastyczność.
Układ wsporników wydaje się dość oczywisty, jeśli będą ugięte to kosz może być trochę przesunięty na wirniki.
Jak mówię, nie wiem jaka sztywność jest potrzebna przy PPG, ale z tego co wiem to służy wyłącznie do ochrony palców, a nie całej konstrukcji. Więc powinien być w stanie utrzymać ciężar drona, a długość nóżek dobierzesz do elastyczności rozpór kosza.
Chyba, że masz jakiś program, który to przeliczy

[der]

myślę mniej więcej o czymś takim ale nie mam pomysłu jak połączyć kosz z konstrukcją żeby było wszytko sztywne (...)

Pytam się raz jeszcze. po co odkrywać budowę koszy na nowo ? Nie szkoda czasu i sił ?
Powtórzę. ppgant.pl
Cygan spawa kosze do wszystkiego co ma silnik. Spawał produkcyjne kosze dla ecextreme, spawał dla Techno-Fly.
Do Piekar masz półtora godziny drogi. Zrób swoje, a potem polegaj na doświadczeniu innych. Ja tak zrobiłem. Mam fajną wyciągarkę ze super sterowaniem.

[prokopcio]

Tak masz rację, ja sam kosza nie będę robił ale muszę sam wiedzieć czego potrzebuję i druga kwestia, konstrukcja główna w jakiś sposób też wymusza konstrukcję kosza i warto ją też dobrze przemyśleć zanim powstanie tak żeby wszystko współgrało a nie zrobić najwygodniej dla siebie a potem mieć problem z koszem czy montażem do uprzęży

[ciacholot]

der ma rację. Jedna rozmowa z gościem od koszy da więcej niż miesiąc gdybania tutaj. Nie tylko w kwestii wykonania, ale i konstrukcji.

[ciacholot]

Mam obawy czy nakładające się śmigła nie utrudnią sterowania w zbyt znaczący sposób. Jak to widzisz Łukasz?

[prokopcio]

Mam obawy czy nakładające się śmigła nie utrudnią sterowania w zbyt znaczący sposób. Jak to widzisz Łukasz?

Kto jak kto ale Ty powinieneś temat śledzić . Wszystko przetestowałem na modelu z pozytywnym skutkiem.

[ciacholot]

Ok. Przegapiłem. Przepraszam. Obiecuję poprawę.

[prokopcio]

Dzięki der za namiary na konkretną osobę, kontakt z Pawłem nawiązany, pomoże chętnie

tymczasem, żebym wiedział czego chcę sam - zrobiłem kilka szkiców, i po przemyśleniach chciałbym, żeby to wyglądało mniej więcej tak

Co Wy na to ?

[der]

Pierwsza kwestia to koniczynka. Nie fikswałbym się na wyłącznie takie rozwiązanie. Może to być owal a w miejscach podpórek będzie go łatwiej składać. W miejscach tychże brakuje albo dodatkowych wsporników do ramy albo drugiego cieńkiego ringu. Jeśli takie kilkaście czy więcej kilo siadać będzie akurat w podmuchu termicznym może go ugiąć i conajmniej jedno ze śmigieł będzie robić za kosiarkę. Ewentualnie same podpórki w kształcie litery V. Z jednej strony potrzebujesz podwójnego wzmocnienia i stopki. Przecież musi to jakoś stać by założyć to na plecy.

[Zbyszek Gotkiewicz]

Proponuję pierwszy kosz robić na sztywno bez rozbierania. Do tego przed zrobieniem kosza trzeba zrobić podwieszenie napędu, żeby sprawdzić jak zabezpieczyć ręce przed włożeniem w śmigło.

[prokopcio]

Dokładnie. Nie planuję robić kosza rozbieranego.

Konieczynka nie jest koniecznością, jest podpatrzona od osłon dronów i posiada zaletę, że nóżki są lepiej schowane a obawiam się że podczas stawiania skrzydł istnieje prawdopodobieństwo zahaczania o nie linek.
Nóżki są oznaczone symbolicznie na chwilę obecną i raczej będą wyglądać inaczej.

Podkreślam też, że powstaje nowatorski prototyp po najmniejszych liniach oporu w celu sprawdzenia czy ten pomysł jest realny do zrealiziwania ( jeśli będzie testowany to w bardzo łagodnych warunkach) . Nie sądzę, żeby był tak wspaniały żeby mógł być stosowany jako docelowe ustrojstwo. Oczywiście swoją wytrzymałość mieć musi.