Dron zamiast wyciągarki. Model

[Zbyszek Gotkiewicz]

Trzeba by zrobić przyrząd z kamerą która filmuje odchylenia przy szybkim poruszeniu silnikiem zmieniającym płaszczyznę śmigła

[prokopcio]

myślałem o tym ale nie mam pomysłu jak to wykonać

[Zbyszek Gotkiewicz]

Ramię przymocowane zawiasem do podłoża, na ramieniu silnik ze śmigłem. Ramię poruszane ręką w zakresie polo 30 stopni. Takie ramię trzeba by pospawać.

[Andrzejt]

A nie prościej napęd zamocować na sztywno np na blacie, z tylu na ścianie wrzucić podziałke A kamerę, bądź aparat z zummem na przeciw tego na wysokości śmigła i kręcić.

[Zbyszek Gotkiewicz]

Chodzi i to, że siły żyroskopowe będą najbardziej giąć łopaty, ale te siły żyroskopowe trzeba wywołać zmieniając płaszczyznę wirowania.

[prokopcio]

dziś zrobiłem dokładne pomiary ciągu jednego śmigła, wyszło książkowo - wygląda lepiej niż zakładałem
dobór elementów wyszedł rewelacyjnie co mnie cieszy najbardziej.
zasilanie około 50V DC

prąd [A] / moc {W} / ciąg [kg]

1. 11A / 550W / 5,5kg
2. 13A / 650W / 6,7kg
3. 18A / 900W / 8,6kg
4. 24A / 1200W / 9,6kg
5. 32A / 1600W / 10,5kg
6. 40A / 2000W / 13kg
7. 46A / 2300W / 14kg
8. 53A / 2650W / 15kg

czyli mamy zapewniony ciąg 60kg z czterech śmigieł ale to co mnie bardziej cieszy to pierwsze dwie pozycje gdzie sprawność jest bardzo duża i w takiej będzie latał jako dron więc więcej energii można przeznaczyć jako napęd bo powrót będzie w kalasie A+++ więc energii trzeba niewiele .

można jeszcze wyciągnąć ze dwa kilogramy ale nie chciałem i jest to mało opłacalne ekonomicznie.

[Zbyszek Gotkiewicz]

A co to jest od 11A do 53A?

[prokopcio]

A co to jest od 11A do 53A?

Prąd z akumulatora przy napięciu ok. 50V
dopisałem moce

[der]

50A. Ja pierdziu. Gruba kabloteka potrzebna.

[Zbyszek Gotkiewicz]

50A. Ja pierdziu. Gruba kabloteka potrzebna.

Popatrz na kable przy silniku 15 kW. A przy okazji ten konstruktor sprawdza też ile unoszą się końcówki łopat przy obciążeniu pełnym ciągiem. Facet robi fajne rzeczy w garażu . Silniki odrzutowe i takie tam

[prokopcio]

moje stanowisko wygląda podobnie:

1.jpg (322 KiB) Przejrzano 5657 razy

A tak zmierzyłem ugięcie:
przed:

2.jpg (209.85 KiB) Przejrzano 5657 razy

po:

3.jpg (251.58 KiB) Przejrzano 5657 razy

Taki układ na maksymalnej mocy jest mega trudny do ruszenia jedną ręką / drugą kontroluję obroty.
ale pogląd mam

[Zbyszek Gotkiewicz]

Sprytne Na to bym.nie wpadł.

[adam.a]

dziś zrobiłem dokładne pomiary ciągu jednego śmigła, wyszło książkowo - wygląda lepiej niż zakładałem
dobór elementów wyszedł rewelacyjnie co mnie cieszy najbardziej.
zasilanie około 50V DC

prąd [A] / moc {W} / ciąg [kg]

1. 11A / 550W / 5,5kg
2. 13A / 650W / 6,7kg
3. 18A / 900W / 8,6kg
4. 24A / 1200W / 9,6kg
5. 32A / 1600W / 10,5kg
6. 40A / 2000W / 13kg
7. 46A / 2300W / 14kg
8. 53A / 2650W / 15kg

czyli mamy zapewniony ciąg 60kg z czterech śmigieł ale to co mnie bardziej cieszy to pierwsze dwie pozycje gdzie sprawność jest bardzo duża i w takiej będzie latał jako dron więc więcej energii można przeznaczyć jako napęd bo powrót będzie w kalasie A+++ więc energii trzeba niewiele .

można jeszcze wyciągnąć ze dwa kilogramy ale nie chciałem i jest to mało opłacalne ekonomicznie.

Wiem że to co piszę to spore uproszczenie, może ktoś poprawi , ale biorąc pod uwagę najmniej sprawną 8. pozycję - 4,1kg ciągu na 1KM zmierzonych w tak niekorzystnych warunkach (bliskość blatu) , to i tak jest to prawie 50% większa sprawność niż większości napędów spalinowych taki np octagon co ma wg tabelki 27 KM powinien dać 110kg ciągu

[Zbyszek Gotkiewicz]

https://m.autocentrum.pl/kalkulatory/kw-na-km/

[prokopcio]

...biorąc pod uwagę najmniej sprawną 8. pozycję - 4,1kg ciągu na 1KM zmierzonych w tak niekorzystnych warunkach

ciągnąc to dalej do pozucji 9,10,11,12,,,,20 będzie znacznie mniej korzystnie

Pisałem, że sprawność jest dla mnie kluczowa

Też mnie to mocno zastanawiało i analizowałem gdzie jest haczyk i wg mnie działa to tak :
1. oczywistym jest, że sprawność jest większa dla długich śmigieł
2. Sprawność znacznie spada wraz ze wzrostem prędkości obrotowej.
3. Zauważ po moich pomiarach jak znacząco spada sprawność z każdym kilogramem ciągu.
4. Jeśli zrobisz sobie wykres z moich danych to okaże się, że dla 27KM z tego układu będziesz miał ciągu 35-40kg więc bardzo kiepsko
5. Suma dwóch śmigieł przy mocy X da o wiele więcej mocy niż identyczne jedno śmigło przy mocy 2*X ( patrz pkt 2. )
6. Wg mnie długość części roboczej łopat w jakimś stopniu "się sumuje" dzięki czemu mając 4 śmigła z łopatami długości 30cm otrzymujemy "wypadkowe" śmigło o pokaźnej długości roboczej co daje nam dużą sprawność.

podkreślam mocno, że jest to tylko i wyłącznie moja teoria i nie musi być słuszna.

[Zbyszek Gotkiewicz]

Wiadomo, że śmigła pracujące współosiowo mają ciąg większy niż te dwa śmigła obok siebie. Takie próby z nakładającymi się płaszczyznami śmigieł to pierwszy raz widziałem u Prokopcia i chwała mu za to.

[adam.a]

...biorąc pod uwagę najmniej sprawną 8. pozycję - 4,1kg ciągu na 1KM zmierzonych w tak niekorzystnych warunkach

ciągnąc to dalej do pozucji 9,10,11,12,,,,20 będzie znacznie mniej korzystnie

Pisałem, że sprawność jest dla mnie kluczowa

Też mnie to mocno zastanawiało i analizowałem gdzie jest haczyk i wg mnie działa to tak :
1. oczywistym jest, że sprawność jest większa dla długich śmigieł
2. Sprawność znacznie spada wraz ze wzrostem prędkości obrotowej.
3. Zauważ po moich pomiarach jak znacząco spada sprawność z każdym kilogramem ciągu.
4. Jeśli zrobisz sobie wykres z moich danych to okaże się, że dla 27KM z tego układu będziesz miał ciągu 35-40kg więc bardzo kiepsko
5. Suma dwóch śmigieł przy mocy X da o wiele więcej mocy niż identyczne jedno śmigło przy mocy 2*X ( patrz pkt 2. )
6. Wg mnie długość części roboczej łopat w jakimś stopniu "się sumuje" dzięki czemu mając 4 śmigła z łopatami długości 30cm otrzymujemy "wypadkowe" śmigło o pokaźnej długości roboczej co daje nam dużą sprawność.

podkreślam mocno, że jest to tylko i wyłącznie moja teoria i nie musi być słuszna.

To jest też efekt spadającej sprawności samego silnika wraz ze wzrostem natężenia prądu, przy 10A ma z 90% a przy 50A około 50-60%

[prokopcio]

Zbyszku, My nie o tym.
Chodzi o to, że przelicznik Kw/Kg jest dla każdego układu inny.
Adam a. zasugerował że przy układzie takim jak mam testowo z jednym śmigłem z mocą octagona 27kM powinno wyjść 110kg ciągu co nie jest prawdą ponieważ trzeba by było znacznie zwiększyć obroty a obroty dla ciągu statycznego są przekleństwem sprawności
Żeby mieć sprawność dla ciągu statycznego trzeba kręcić jak najwolniej jak największym śmigłem ( patrz śmigłowiec - czemu nie jest z małym śmigłem o bardzo wysokich obrotach co jest możliwe do wykonania ? bo jest to mega nieopłacalne energetycznie/ekonomicznie )

[Zbyszek Gotkiewicz]

Na tym filmie jest ciekawe porównanie śmigieł dwu i czterołopatowych oraz przeciwbieżnych. Ogólnie nie jest różowo.

[uriuk]

Lopaty tylnego smigla powinny miec wiekszy skok, poniewaz pracuja w przyspieszonych strugach.