Dron zamiast wyciągarki. Model

[Zbyszek Gotkiewicz]

Zawsze można wystartować alpejką.

[prokopcio]

Zawsze można wystartować alpejką.

Zawsze?

[Zbyszek Gotkiewicz]

Zawsze. Sprawdzone do 2 m/s w plecy.

[der]

Zawsze. Sprawdzone do 2 m/s w plecy.

oraz z napędem PPG o wadze co najmniej 20-25kg i koszem 150cm

[prokopcio]

Muszę popracować nad sobą
W bezwietrzu nawet jak mi się uda to obrotowi do perfekcji wiele brakuje

Co do wielkości kosza to w porównaniu do mojego 150cm napędu JPX nie wygląda tragicznie .

Bez tytułu.jpg (36.9 KiB) Przejrzano 8417 razy

Z drugiej strony jak patrzę na inne czterośmigłowe napędy i to z maleńkimi śmigiełkami - kosze mają ogromne

[Zbyszek Gotkiewicz]

Z napędem jest większa swoboda z wyborem kierunku startu

[maticus]

dron powinien dać radę wylądować na 3 wirnikach, na dwóch raczej wątpliwe, chyba że akurat zostałyby dwa z przeciwnymi obrotami.

Quadro z trzema silnikami nie jest stabilne, tym bardziej z dwoma. Zwróć uwagę, że musisz kontrolować 4 zmienne niezależne (rotacje w roll, pitch, yaw oraz ciąg ogólny), do tego potrzebujesz 4 niezależnych wejść. Układy hexa i octo są nieco lepsze w tej materii, tam jest jakaś tolerancja na awarię wirnika(-ów).

EDIT: A jednak się mylę.
https://www.researchgate.net/publicatio ... ty_control

[prokopcio]

Jest możliwe awaryjne wylądowanie (i sterowanie) nawet na jednym śmigle!!!
Są to algorytmy skomplikowane ale nie niemożliwe do opanowania.
Nie przewiduję takowych w tym projekcie bo by mi życia nie starczyło , chwila moment i będzie to standardowy kod w standardowych kontrolerach.

Na chwilę obecną, standardowe czterowirnikowce spadają po utracie jednego napędu.

modelowo od 3:30 :

na innym filmiku obcin adronowi 3 (z 4) śmigła i lata
ale nie potrafię odgrzebać.

[JarekPG]

A jak postępy projektu?
Coś ostatnio cisza

[Zbyszek Gotkiewicz]

A jaki następny projekt

[prokopcio]

A jak postępy projektu?
Coś ostatnio cisza

Cisza, nie samym PGD człowiek żyje.
Bez kosza nie ruszę a to też dość nowatorskie rzeźbienie bo funkcja podwójna.
Ochronna jako PPG + jako podwozie do lądowania jako Dron.
może za tydzień coś będę składał... a może nie...

Resized_20191119_172822_1686.jpeg (252.84 KiB) Przejrzano 8287 razy

Resized_20191120_191822_824_2.jpeg (159.04 KiB) Przejrzano 8287 razy

A jaki następny projekt

Co ja Ci zrobiłem ?

[Zbyszek Gotkiewicz]

Tak jest w lotnictwie, że zanim oblata się jakiś prototyp, to przystępuje się do projektowania następcy

[prokopcio]

z przyjemnością popatrzę jak to robią inni a nawet chętnie kupię dopieszczony sprzęt !

[der]

kuuurcze. Piękna koniczynka. Aż się prosi by zrobić to składane !

[prokopcio]

kuuurcze. Piękna koniczynka. Aż się prosi by zrobić to składane !

to prawda, to się wszystko pięknie może składać ( i pięknie się składa w podobnych rozwiązaniach electric ppg ) ale nie chcę tego robić w prototypie.
Tak samo jak można wszystko zrobić karbonowe i zrzucić ze 3 kg masy.
Teraz tylko będzie na tyle dzielone, żeby dało się do auta wepchać.

[Dronek]

Jak już bardzo chcesz z tym lecieć to sprawdź prognozy aktywności słonecznej:

https://aeromind.pl/Aktywnosc-sloneczna ... ol-51.html

Wprowadź to poważne zabezpieczenie na podstawie prognoz / blokadę podczas zrzutu!

[prokopcio]

Jak już bardzo chcesz z tym lecieć to sprawdź prognozy aktywności słonecznej:
https://aeromind.pl/Aktywnosc-sloneczna ... ol-51.html
Wprowadź to poważne zabezpieczenie na podstawie prognoz / blokadę podczas zrzutu!

Normalnie napisałbym żebyś nie przesadzał
Ale napiszę : Mam to zabezpieczone i to nie na podstawie prognoz tylko na podstawie aktualnych danych.
Sygnał GPS musi być stabilny i bardzo dobrej jakości przez "długi czas" żeby była możliwość zrzutu.

Oczywiście można przed samym zrzutem sprawdzić czy na słońcu akurat nie pojawiło się potężne wyładowanie, które dotrze chwilę po zrzucie ale po pierwsze takie prawdopodobieństwo "zerowe" a po drugie jak Ty zbudujesz to wprowadzisz taką funkcjonalność jak i wiele innych które Cię prześladują

[Krzychu]

Przeczytałem prawie wszystko Tu i na forum RC, nie mogę pojąć skali pesymizmu i krytyki dla tego projektu i zniechęcania konstruktora do działań.

Dobrze ktoś napisał, gdyby to robili w instytucie zachodnim czy zza oceanu to by było wielkie światowe wow, jakie to zajebiste przełomowe i w ogóle a tu w PL się gnoi chłopaka że toto spadnie, komuś krzywdę zrobi, nie będzie działało a w ogóle to przestępstwo jest!

Masakra, ludzie opamiętajcie się, ja jestem dumny że mamy takich ludzi w naszym kraju.

Pozdrawiam i kibicuję
Krzysiek G.

[Zbyszek Gotkiewicz]

Krzysiek. Prokopcio dostaje też wsparcie, a ponieważ robi to przede wszystkim dla siebie to wszyscy malkontenci mogą pana majstra pocałować tam gdzie słońce nie dochodzi

[ciacholot]

Zazdrość ludzka rzecz...