Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Dięki za odpowiedź. Postaram się cofnąć bo to dawno było i Ci napiszę jak to analizowałem. Oczywiście nie jest to jednolite dla wszytkich napędów ale proporcjonalne co pozwala na zastosowanie tylko skalowania.
Łukasz Prokop
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
1. zainstaluj sobie na tel. dowolny analizator widma np. spectroid.
2. Puść jakieś filmiki surowe z latania ppg i zobacz co ciekawego pokazuje spectroid
przykład ( kiepsko widać - ale jest podczas wznoszenia max 88Hz ( 7000rpm ), potem już do lotu poziomego ok 70Hz (5600rpm) ) :
Pierwszy bardzo wyraźny "pik" w analizie widma jest proporcjonalny do obrotów silnika - u mnie przemnożony przez 80 odzwierciedla RPM ale jak porównuję z innymi to jest to taka sama wartość. W rzeczywistości to działa dużo lepiej niż z filmików.
jak już mamy obroty to możemy jakże pożyteczną daną łatwo wyliczyć jaką jest zużyte paliwo od uruchomienia apki
i to wszytko bez przewodów i czujników.
2. Puść jakieś filmiki surowe z latania ppg i zobacz co ciekawego pokazuje spectroid
przykład ( kiepsko widać - ale jest podczas wznoszenia max 88Hz ( 7000rpm ), potem już do lotu poziomego ok 70Hz (5600rpm) ) :
Pierwszy bardzo wyraźny "pik" w analizie widma jest proporcjonalny do obrotów silnika - u mnie przemnożony przez 80 odzwierciedla RPM ale jak porównuję z innymi to jest to taka sama wartość. W rzeczywistości to działa dużo lepiej niż z filmików.
jak już mamy obroty to możemy jakże pożyteczną daną łatwo wyliczyć jaką jest zużyte paliwo od uruchomienia apki
i to wszytko bez przewodów i czujników.
Łukasz Prokop
-
- Posty: 42
- Rejestracja: 28 lipca 2017, 23:27
- Reputation: 15
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Myśle, że można by dorobić tryb PPG (który by wykluczał stosowanie wario), w którym górna połowa paska wario wskazywałaby poziom paliwa. W aplikacji podawałoby się średnie zużycie w l/h i ilość paliwa. Deklarowana ilość przed każdym lotem oznaczałaby 100% czyli pełny pasek. Wraz z czasem od startu poziom malałby wg podanego średniego zużycia przemnożonego przez aktualną średnią wartość RPM (interwal uśredniania powiedzmy 10 sekund).
Do ustalenia - jak przemnażać średnie zużycie w zależności od RPM?
Do nauki - analiza dźwięku - nigdy się tym nie bawiłem... lata temu na studiach jedynie co to generowałem dźwięki ale nigdy nie analizowałem...
Nie ma sensu pokazywać RPM ani zastanawiać się nad tym by było poprawne dla różnych napędów - wystarczy że określimy max i min dla obliczeń zużycia paliwa.
Do ustalenia - jak przemnażać średnie zużycie w zależności od RPM?
Do nauki - analiza dźwięku - nigdy się tym nie bawiłem... lata temu na studiach jedynie co to generowałem dźwięki ale nigdy nie analizowałem...
Nie ma sensu pokazywać RPM ani zastanawiać się nad tym by było poprawne dla różnych napędów - wystarczy że określimy max i min dla obliczeń zużycia paliwa.
- der
- Posty: 1878
- Rejestracja: 19 stycznia 2016, 10:02
- Reputation: 719
- Lokalizacja: EPOM
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Średnio Zaawansowany
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Dokładność może być 10-20% czyli kiepska. Bo przepływ paliwa nigdy nie jest liniowy w funkcji obrotów. Dodoatkowo kolosalną różnicę stanowić moze regulacja gaźnika albo drożność układu dolotowego. Moim zdaniem "szkoda prądu".Tym bardziej, że ppgant lejąc paliwo już z góry przewiduje jaki długi lot planuje a sam wie, na jak długo mu tego paliwa w czasie wystarczy. Ostatecznie od lat są lustereczka na lince.
Chyba już bardziej użytecznym byłby pomiar odległości od miejsca startu. Albo dodatkowo wskaźnik orientacyjnego dolotu do miejsca startu w czasie, bo przecież prędkość mierzy na bieżąco. Częściej zdarzało mi się dolatywać do celu o zmroku, niż lądować z braku paliwa. Tego ppgant zwykle leje z naddatkiem.
Chyba już bardziej użytecznym byłby pomiar odległości od miejsca startu. Albo dodatkowo wskaźnik orientacyjnego dolotu do miejsca startu w czasie, bo przecież prędkość mierzy na bieżąco. Częściej zdarzało mi się dolatywać do celu o zmroku, niż lądować z braku paliwa. Tego ppgant zwykle leje z naddatkiem.
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Ktoś na forum tu pisał że jest. Ja nie sprawdzałem.der pisze:przepływ paliwa nigdy nie jest liniowy w funkcji obrotów.
Masz rację, o kierunku do lądowiska już wspominałem ale odległość to też niezła funkcja.
Człowiek czasem się zagalopuje i rozmarzy żeby pozbyć się zbędnych rzeczy - wario już nie zabieram, a jeszcze obrotomierz byłby zbędny
Olej mr Groszku tą analizę
Lepiej kierunek i odległość od włączenia apki
W statystykach brak paliwa jest chyba na samej górze lądowań awaryjnychder pisze: ppgant zwykle leje z naddatkiem
Mi nie brakło ale zależnie od charakteru lotu spalanie mam od 3 do 6 l/h a lustereczek bardzo nie lubię. Jak odchylę uprząż do widzę czy mam paliwa mniej czy więcej niż 2,5l to mi wystarcza.
Łukasz Prokop
- Zbyszek Gotkiewicz
- Posty: 9724
- Rejestracja: 24 grudnia 2015, 10:54
- Reputation: 2156
- Lokalizacja: góral świętokrzyski
- Doświadczenie: Instruktor
- Kontakt:
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Statystykę lądowań awaryjnych zamieściłem zadaje się w książce.
Zbyszek Gotkiewicz
- der
- Posty: 1878
- Rejestracja: 19 stycznia 2016, 10:02
- Reputation: 719
- Lokalizacja: EPOM
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Średnio Zaawansowany
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Od wskazania ilości paliwa tym co lądują z jego braku w zbiorniku im nie przybędzie. Gumowy zawór w karterze, podciśnienie, gumowa membrana dwie śrubki. To nie ma prawa działać liniowo i u każdego tak samo.
-
- Posty: 1806
- Rejestracja: 30 grudnia 2015, 20:14
- Reputation: 479
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Były Pilot
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Tutaj też było o zużyciu paliwa itp.
viewtopic.php?f=17&t=2026&hilit=combo+wynalazek
viewtopic.php?f=17&t=2026&hilit=combo+wynalazek
Mariusz Kilian
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Szkoda, że nie było takich fajnych rzeczy jak latałem.
Super wygodne narzędzie.
Super wygodne narzędzie.
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear jako mini komputer lotu
MrGroch pisze:Kierunek wskazujacy na miejsce startu - to byloby do zrobienia - jest juz funkcja wykrywajaca start (do nagrywania IGC), wiec mozna by zapisac tez ta pozycje i wskazywac jej kierunek. Tylko nie wiem kiedy bede mial czas by znow wrocic do tego projektu i cos tam dorobic
PLEASE !!!
Zegareczek sprawuje się ZAJEBIŚCIE w lotach napędowych , brakuje mi tylko wskazania kierunku startowiska, zwłaszcza nad chmurkami
Minimalizm powala.
Łukasz Prokop
-
- Posty: 42
- Rejestracja: 28 lipca 2017, 23:27
- Reputation: 15
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Zegarek mi padł... Pisałem Ci chyba w PW zdaje się, niestety nie mam więc jak kontynuować pracy... :/ Źrodla sa na github, projekt jest opensource, więc mam nadzieje, że ktoś się poweźmie kontynuacji pracy nad projektem... Please
https://github.com/pulce/Wristglider
https://github.com/pulce/Wristglider
-
- Posty: 160
- Rejestracja: 11 lutego 2019, 20:13
- Reputation: 48
- Latam: Tylko z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear jako mini komputer lotu
prokopcio pisze:MrGroch pisze:Zegareczek sprawuje się ZAJEBIŚCIE w lotach napędowych
Podrzucisz co to za zegarek? Szukałem w wątku, ale jakoś mało skutecznie :/
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
MrGroch pisze:Zegarek mi padł... Pisałem Ci chyba w PW zdaje się, niestety nie mam więc jak kontynuować pracy... :/ Źrodla sa na github, projekt jest opensource, więc mam nadzieje, że ktoś się poweźmie kontynuacji pracy nad projektem... Please
https://github.com/pulce/Wristglider
A gdybym ci wysłał mój?
Albo Ci kupię w prezencie identyczny bo warto dla tej funkcji
Łukasz Prokop
-
- Posty: 42
- Rejestracja: 28 lipca 2017, 23:27
- Reputation: 15
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Nowa wersja robocza aplikacji Wristglider 0.4.8:
Wersja testowa do ściągnięcia stąd (w sklepie Play za niedługo powinna pojawić się wersja z samym wskaźnikiem startu - 0.4.7, wersja 0.4.8 z obsługą barometru wymaga jeszcze testowania):
https://groch.cloud/misc/wear-wear2-debug.apk
Uwagi co do wariometru:
Dane z czujnika traktuje filtrem Kalmana, nawet podwójnie - otrzymany wynik filtru z ciśnienia po przekonwertowaniu na metry przekazuje jeszcze raz przez filtr Kalmana (tym razem dużo bardziej osłabionym) i dopiero na podstawie tych wynikowych danych wyświetlam prędkość pionową. Dość długo próbowałem dobrać odpowiednie parametry filtra, nie twierdze, że są idealne ale wbudowany barometr niestety nie jest najwyższej jakości co widać po wykresie "gołych danych" z czujnika - wariacja jest może i nie najgorsza ale czujnik lubi "pływać" - wartości ciśnienia nie stabilizują się zbyt szybko i dodatkowo nie wracają do tych samych wartości wyjściowych. Stąd nie ma równego 0.0 m/s przy braku ruchu (waha się między -0.1 a 0.1).
Myśle, że to co otrzymałem to dobry kompromis między opóźnieniem a stabilnością pokazywanych wartości w stosunku do realnego stanu.
Jendakże bardzo by się przydało więcej testerów z różnym sprzętem
Wykres ciśnienia z czujnika (niebieski), po kalmanie (czerowny) i dorysowane na żółto realne położenie zegarka (tak na oko ta linia w paincie dorysowana jak ruch wyglądał wg mnie):
Niżej wykres przedstawia prędkość pionową wynikającą z czujnika (niebieksie), po działaniu filtrów (czerowny) i dorysowany na żółto realny ruch zegarka (tak na oko ta linia w paincie dorysowana jak ruch wyglądał wg mnie):
To nie są wykresy z tego samego ruchu niestety - generowałem oddzielnie dane dla ciśnienia i dla prędkości pionowej, starając się powtórzyć ten sam ruch ale w czasie się to nie zgrywa niestety.
- Naprawiony błąd z "białym ekranem" przy geście scrollowania ekranu (gest ten został zablokowany, by nie zamknąć aplikacji przypadkowo)
- Dodano wskaźnik kierunku miejsca startu ("kropeczka" względem obecnego kierunku nad wskaźnikiem tegoż). Wskaźnik pokazuje się automatycznie po wykryciu startu (można także ręcznie włączyć 2x tapnięciem w zegarek cyfrowy - kolejne 2x tapnięcie wyłącza wskaźnik)
- Dodano obsługę wbudowanego barometru zegarka (jeśli takowy zegarek posiada) - barometr wykorzystywany do wysokości względnej (3x tapnięcie na wysokość GPS zeruje wysokość względną i od tego momentu jest wykorzystywane baro do pokazywania wysokości - przełączanie na wysokość GPS 2x tapnięcie na wskaźniku wysokości - tak jak to było w przypadku trybu pracy z zewnętrznym vario BT) oraz do wariometru (uwagi poniżej). Nagrywane w budynku i GPS troszke wariuje (prędkość skacząca)
Wersja testowa do ściągnięcia stąd (w sklepie Play za niedługo powinna pojawić się wersja z samym wskaźnikiem startu - 0.4.7, wersja 0.4.8 z obsługą barometru wymaga jeszcze testowania):
https://groch.cloud/misc/wear-wear2-debug.apk
Uwagi co do wariometru:
Dane z czujnika traktuje filtrem Kalmana, nawet podwójnie - otrzymany wynik filtru z ciśnienia po przekonwertowaniu na metry przekazuje jeszcze raz przez filtr Kalmana (tym razem dużo bardziej osłabionym) i dopiero na podstawie tych wynikowych danych wyświetlam prędkość pionową. Dość długo próbowałem dobrać odpowiednie parametry filtra, nie twierdze, że są idealne ale wbudowany barometr niestety nie jest najwyższej jakości co widać po wykresie "gołych danych" z czujnika - wariacja jest może i nie najgorsza ale czujnik lubi "pływać" - wartości ciśnienia nie stabilizują się zbyt szybko i dodatkowo nie wracają do tych samych wartości wyjściowych. Stąd nie ma równego 0.0 m/s przy braku ruchu (waha się między -0.1 a 0.1).
Myśle, że to co otrzymałem to dobry kompromis między opóźnieniem a stabilnością pokazywanych wartości w stosunku do realnego stanu.
Jendakże bardzo by się przydało więcej testerów z różnym sprzętem
Wykres ciśnienia z czujnika (niebieski), po kalmanie (czerowny) i dorysowane na żółto realne położenie zegarka (tak na oko ta linia w paincie dorysowana jak ruch wyglądał wg mnie):
Niżej wykres przedstawia prędkość pionową wynikającą z czujnika (niebieksie), po działaniu filtrów (czerowny) i dorysowany na żółto realny ruch zegarka (tak na oko ta linia w paincie dorysowana jak ruch wyglądał wg mnie):
To nie są wykresy z tego samego ruchu niestety - generowałem oddzielnie dane dla ciśnienia i dla prędkości pionowej, starając się powtórzyć ten sam ruch ale w czasie się to nie zgrywa niestety.
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear jako mini komputer lotu
prokopcio pisze:Zegareczek sprawuje się ZAJEBIŚCIE w lotach napędowych , brakuje mi tylko wskazania kierunku startowiska, zwłaszcza nad chmurkami
Minimalizm powala.
MrGroch pisze:Dodano wskaźnik kierunku miejsca startu
Dziękuję bardzo za pozytywne rozpatrzenie wniosku
Działa, nic się nie wiesza.
Przewijanie ekranów zablokowane.
Mistrz
Muszę dokupić jakieś mini wario bt bo mi do swobodnego nic więcej "niecza" przy moich zerowych umiejętnościach.
Do PPG za to wykorzystuję zawsze i uwielbiam !
Dzięki jeszcze raz Grochu!
Łukasz Prokop
-
- Posty: 42
- Rejestracja: 28 lipca 2017, 23:27
- Reputation: 15
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Kolejna wersja robocza:
Wymagana instalacja zarówno apki na zegarek jak i na telefon ze wgzlędu na nowe opcje konfiguracyjne:
Zegarek:
https://groch.cloud/misc/wear-wear2-debug.apk
Telefon:
https://groch.cloud/misc/mobile-debug.apk
- Dodano pikawę wariometru. Działa zarówno dla wbudowanego czujnika barometrycznego jak i przy wykorzystaniu wariometru zewnętrznego BT. Oczywiście pikawę można wyłączyć za pomocą dołączonej apki konfiguracyjnej (domyślnie wyłączona). Możliwość konfigurowania także od jakiego wznoszenia ma "pikać" (domyślnie >0) i od jakiego opadania ma ostrzegać o nadmiernym opadaniu (domyślnie <-2). Poniżej filmik z "debugu", w nieco oszukańczy sposób wymuszałem wahania vario
Wymagana instalacja zarówno apki na zegarek jak i na telefon ze wgzlędu na nowe opcje konfiguracyjne:
Zegarek:
https://groch.cloud/misc/wear-wear2-debug.apk
Telefon:
https://groch.cloud/misc/mobile-debug.apk
-
- Posty: 179
- Rejestracja: 05 lutego 2016, 09:56
- Reputation: 62
- Lokalizacja: Wrocław
- Latam: Tylko Swobodnie
- Doświadczenie: Średnio Zaawansowany
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Pochwal się tym projektem na www.paraglidingforum.com, na pewno zyska wielu użytkowników.
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Wczoraj polatałem troszkę (z napędem) i wskaźnik kierunku do lądowiska idealnie działa
Bardzo fajne jeśli lata się w nowym terenie jakiś przelocik niezbyt wysoko lub nad chmurami.
Bardzo fajne jeśli lata się w nowym terenie jakiś przelocik niezbyt wysoko lub nad chmurami.
Łukasz Prokop
- prokopcio
- Posty: 3217
- Rejestracja: 21 kwietnia 2016, 07:57
- Reputation: 621
- Lokalizacja: Grodków
- Latam: Swobodnie i z Napędem
- Doświadczenie: Świeżak po Kursie
Re: Zegarek Android Wear App Wristglider jako mini komputer lotu
Tak pokochałem ten minimalistyczny projekt, że kupiłem zegarek z barometrem, zainstalowałem najnowszy sofcik który zamieściłeś, porównałem dziś
( w windzie i biegając po schodach ) z używanym przeze mnie zabytkowym iq one i jest dosłownie o ułamek sekundy opóźniony ale dla mnie nie ma to najmniejszego znaczenia. Działa wyśmienicie - nie mogę się doczekać kiedy przetestuję w powietrzu.
Teraz jeden zegareczek którego i tak używam na co dzień obejmie mi też latanie PPG i PG + rejestrację trasy
Kosmetyczna uwaga do oprogramowania konfiguracyjnego na telefon : suwaki ustalające poziom działania pikawki opadania / wznoszenia są tragiczne w obsłudze - zakres każdego z nich od -10m/s do + 10m/s jest zbyt duży i ustawienie paluchem drobnego suwaka z dokładnością do 0.1m/s wymaga niezłych umiejętności manualnych.
Okrój proszę np. pięciokrotnie zakres ustawień dla opadania od 0.0 do -4.0m/s i dla wznoszenia -1.0m/s do +3.0m/s co znacznie ułatwi obsługę, chyba bezpodstawne jest wychodzenie poza te zakresy.
Poza tym nie mam najmniejszych zastrzeżeń !
REWELACJA !
( w windzie i biegając po schodach ) z używanym przeze mnie zabytkowym iq one i jest dosłownie o ułamek sekundy opóźniony ale dla mnie nie ma to najmniejszego znaczenia. Działa wyśmienicie - nie mogę się doczekać kiedy przetestuję w powietrzu.
Teraz jeden zegareczek którego i tak używam na co dzień obejmie mi też latanie PPG i PG + rejestrację trasy
Kosmetyczna uwaga do oprogramowania konfiguracyjnego na telefon : suwaki ustalające poziom działania pikawki opadania / wznoszenia są tragiczne w obsłudze - zakres każdego z nich od -10m/s do + 10m/s jest zbyt duży i ustawienie paluchem drobnego suwaka z dokładnością do 0.1m/s wymaga niezłych umiejętności manualnych.
Okrój proszę np. pięciokrotnie zakres ustawień dla opadania od 0.0 do -4.0m/s i dla wznoszenia -1.0m/s do +3.0m/s co znacznie ułatwi obsługę, chyba bezpodstawne jest wychodzenie poza te zakresy.
Poza tym nie mam najmniejszych zastrzeżeń !
REWELACJA !
Łukasz Prokop
Wróć do „Gadżety (foto/video/vario/GPS/odzież/dodatki)”
Kto jest online
Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość